[实用新型]一种减速齿圈装配工装

说明书

本实用新型公开一种减速齿圈装配工装，包括底座、机架及装配工装本体，其特征在于，所述装配工装本体包括顶升机构、反转机构、夹紧气缸，所述顶升机构包括两个顶升气缸，所述两顶升气缸对称安装于机架的左右两侧，所述反转机构包括左反转机构与右反转机构，所述左反转机构包括反转夹具、反转气缸及齿轮齿条机构，所述齿轮齿条机构一端连接反转气缸，另一端与反转夹具相连，所述右反转机构包括反转夹具与步进电机，所述反转机构对称安装于机架的左右两侧，本实用新型实现了对行走马达减速齿圈的自动装配，对过去笨重的装配方式进行改良，提高了装配效率，同时也避免了通过人力装配出现的一些安全事故，降低了安全风险。

技术领域

本实用新型属于工装设备技术领域，具体涉及一种减速齿圈装配工装。

背景技术

马达作为液压系统中的执行可以提供系统所需的转速及转矩要求，而行走马达则是将液压马达与减速机连接，降低液压马达的转速，将液压马达的扭矩放大，实现相应的功能。

液压行走马达广泛应用于履带驱动的工业设备中，随着工程机械的快速发展，行走马达在市场上也是供不应求，而行走马达装配效率低是当前急需解决的问题，而且对于15吨以上的行走马达在装配时，减速齿圈的重量人力已经无法搬动，因此，本实用新型提供一种减速齿圈装配工装，实现行走马达减速齿圈的自动装配功能，解决当前行走马达存的装配问题，释放装配工的双手，提供装配的工作效率，提高行走马达的产量，得以满足市场的需求。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型目的在于，提供了一种减速齿圈装配工装，可以实现15吨以上行走马达减速齿圈的自动装配，同时，通过更换夹紧气缸，改变气缸行程可用于不同吨位行走马达减速齿圈的自动装配。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种减速齿圈装配工装，包括底座、机架及装配工装本体，其特征在于，所述装配工装本体包括顶升机构、反转机构、夹紧气缸，所述顶升机构包括两个顶升气缸，所述两顶升气缸对称安装于机架的左右两侧，所述反转机构包括左反转机构与右反转机构，所述左反转机构与右反转机构对称安装于机架的左右两侧，所述夹紧气缸一端与反转气缸相连，另一端固定于机架右侧，所述机架上设置两个滑动导轨，所述装配工装本体安装于滑动导轨上。

所述左反转机构包括反转夹具、反转气缸及齿轮齿条机构，所述齿轮齿条机构一端连接反转气缸，另一端与反转夹具相连，所述右反转机构包括反转夹具与步进电机。夹紧气缸推动反转机构在导轨上伸缩，实现对减速齿圈的夹紧放松，反转气缸固定在机架上，通过齿轮齿条机构带动反转夹具旋转，与此同时，右侧步进电机与减速齿圈一并旋转，复位时通过步进电机实现快速复位，通过这些动作实现减速齿圈的反转。

所述机架左端设置限位块，所述限位块与左反转机构左端相连，当位置传感器失效时，防止将反转机构推出导轨，起限位作用。

所述反转夹具与减速齿圈配合处材质为尼龙66，在装夹过程中，可以避免对减速齿圈重要表面的磕碰，起保护作用。

所述左侧反转夹具穿过左固定板与齿轮齿条机构连接，所述右侧反转夹具与步进电机通过固定板固定。

所述滑动导轨上设置位置传感器，所述位置传感器安装于滑动导轨上，所述位置传感器设置为多个。

所述顶升气缸一端通过螺栓固定于底座上，另一端通过螺栓与机架连接。

本实用新型的有益效果：

(1)本实用新型在机架左侧设置反转气缸，用于带动反转机构旋转，与电机驱动相比，在有效空间里实现较大扭矩的转换；同时，右侧反转机构选择步进电机驱动可以起辅助支撑作用，回位迅速，缩短加工时间。

(2)本实用新型中顶升机构设置为两个，可以实现机架的上下移动，与传统的伺服电机加装减速器相比，实现了减速齿圈的快速装配。