[实用新型]一种汽车螺纹板的旋转抓取机械手结构

说明书

本实用新型涉及一种汽车螺纹板的旋转抓取机械手结构，包括转动连接套和连接板，所述的连接板呈长条形，其中部开有连接通孔，所述的转动连接套轴向安装在连接板的一侧且与连接通孔对接，所述的连接板的另一侧两端对称安装有向一侧伸出的夹持气缸，所述的夹持气缸的前端伸出布置有一对夹持杆，所述的夹持杆的前端内侧布置有圆锥面凹槽，该圆锥面凹槽的中部布置有矩形通槽。本实用新型结构简单，采用双工位抓取结构，产品抓取效率高，而且抓取稳定，产品不容易掉落，转动灵活，使用效果好。

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件生产设备领域，特别是涉及一种汽车螺纹板的旋转抓取机械手结构。

背景技术

螺纹板是汽车中比较重要的部件，其加工工序有很多，其中主要的工序是连续冲压，产品在连续冲压生产线上进行多次冲压后需要进入到下一个工序，这就需要将产品从输送带上取下来装到下一个工序的加工设备上，如果人工操作则成本高、效率低，这就需要一种专用的机械手来实现产品的转移。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种汽车螺纹板的旋转抓取机械手结构，结构简单，采用双工位抓取结构，产品抓取效率高，而且抓取稳定，产品不容易掉落，转动灵活，使用效果好。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种汽车螺纹板的旋转抓取机械手结构，包括转动连接套和连接板，所述的连接板呈长条形，其中部开有连接通孔，所述的转动连接套轴向安装在连接板的一侧且与连接通孔对接，所述的连接板的另一侧两端对称安装有向一侧伸出的夹持气缸，所述的夹持气缸的前端伸出布置有一对夹持杆，所述的夹持杆的前端内侧布置有圆锥面凹槽，该圆锥面凹槽的中部布置有矩形通槽。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的转动连接套远离连接板的一端内部布置有一圈第一台阶，所述的连接通孔靠近转动连接套的一端布置有第二台阶，所述的第一台阶和第二台阶与机器人的主轴相配。

进一步的，所述的连接板上位于连接通孔的两侧对称开有穿管孔。

有益效果：本实用新型涉及一种汽车螺纹板的旋转抓取机械手结构，结构简单，采用双工位抓取结构，产品抓取效率高，而且抓取稳定，产品不容易掉落，转动灵活，使用效果好。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构图；

图2是本实用新型的主视半剖结构图。

图示：1、转动连接套；2、连接板；3、夹持气缸；4、夹持杆；5、圆锥面凹槽；6、矩形通槽；7、第二台阶；8、穿管孔；9、连接通孔；10、第一台阶。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

如图1-2所示，本实用新型的实施方式涉及一种汽车螺纹板的旋转抓取机械手结构，包括转动连接套1和连接板2，所述的连接板2呈长条形，其中部开有连接通孔9，所述的转动连接套1轴向安装在连接板2的一侧且与连接通孔9对接，所述的连接板2的另一侧两端对称安装有向一侧伸出的夹持气缸3，所述的夹持气缸3的前端伸出布置有一对夹持杆4，所述的夹持杆4的前端内侧布置有圆锥面凹槽5，该圆锥面凹槽5的中部布置有矩形通槽6。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的转动连接套1远离连接板2的一端内部布置有一圈第一台阶10，所述的连接通孔9靠近转动连接套1的一端布置有第二台阶7，所述的第一台阶10和第二台阶7与机器人的主轴相配。