[实用新型]一种高精传动移载机

权利要求书

1.一种高精传动移载机，其特征在于，包括机架和移载单元；所述移载单元为两个，层叠设置，安装于所述机架上；所述移载单元包括支撑板和活动承台；所述支撑板为多块，沿所述机架长度方向排列设置；在所述支撑板的两侧设置有滑轨，所述滑轨沿所述机架长度方向设置；在两所述滑轨之间设置有与所述滑轨平行的齿条；所述活动承台包括车架，以及安装于所述车架上的皮带移送组件、动力输出机构和传动组件；在所述车架上方安装有支撑滑块，所述支撑滑块活动卡设于所述滑轨上；所述皮带移送组件安装于所述车架上，实现垂直所述滑轨长度方向上的移动传输；所述传动组件包括轴承座、传动轴、传动齿轮和传动盘；所述传动轴活动安装于所述轴承座上，在所述传动轴的一端设置有所述传动齿轮，在所述传动轴的另一端设置有传动盘；所述传动盘两端为固定盘，在两所述固定盘之间设置有圆柱形结构的柱齿；所述柱齿为多根，相互间隔，呈环形分布；所述传动齿轮与所述动力输出机构连接，所述传动盘通过柱齿与所述齿条啮合，所述动力输出机构驱动所述传动盘沿所述齿条的长度方向运动。

2.根据权利要求1所述的高精传动移载机，其特征在于，所述皮带移送组件安装于所述车架的两侧，所述皮带移送组件包括驱动电机、传送带、驱动轮和从动轮；所述驱动轮和从动轮分别固定于所述车架的两端，所述传送带套设安装于所述驱动轮和从动轮上；所述驱动电机与所述驱动轮连接，驱动所述传送带转动。

3.根据权利要求2所述的高精传动移载机，其特征在于，在所述车架两侧的驱动轮之间连接有驱动轴，所述驱动电机与一所述驱动轮连接，两所述驱动轮同步转动。

4.根据权利要求3所述的高精传动移载机，其特征在于，在所述车架两端安装有L形的挡块，所述挡块与安装于车架上的气缸连接，所述气缸驱动所述挡块做竖直方向的运动。

5.根据权利要求4所述的高精传动移载机，其特征在于，在所述车架的两侧安装有限位挡板。

6.根据权利要求5所述的高精传动移载机，其特征在于，在所述车架两侧设置有滑槽；在所述滑槽内安装有固定座，所述固定座通过螺栓固定于所述滑槽的某一位置；在所述固定座上设置有夹持固定槽；所述限位挡板与支杆连接，所述支杆固定于所述固定座的夹持固定槽内。

7.根据权利要求5所述的高精传动移载机，其特征在于，在所述车架上设置有缓冲器和挡柱。

8.根据权利要求7所述的高精传动移载机，其特征在于，所述动力输出机构为带减速器的伺服电机。

9.根据权利要求8所述的高精传动移载机，其特征在于，在所述移载单元上安装有多个所述活动承台。