[实用新型]导轮导向机构及具有该导轮导向机构的立体仓储装置有效

专利信息
申请号: 201821235784.6 申请日: 2018-08-02
公开(公告)号: CN209142993U 公开(公告)日: 2019-07-23
发明(设计)人: 黄祥;陈坤;侯金江;刘秀蕊;陆定军 申请(专利权)人: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
主分类号: B65G23/04 分类号: B65G23/04
代理公司: 上海智信专利代理有限公司 31002 代理人: 王洁;郑暄
地址: 201108 上海市闵*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 导向轮组件 导轮导向 立体仓储 安装件 链条 导向组件 平稳运行 本实用新型 连接板本体 上下导向轮 轨迹运动 链条运动 水平状态 移动过程 运动过程 运行过程 导向槽 输送链 支撑架 料仓 外部 移动 应用 保证
【权利要求书】:

1.一种导轮导向机构,其特征在于,所述的导轮导向机构包括导向轮组件、链条过渡安装件及导向组件;

所述的导向轮组件通过所述的链条过渡安装件与外部的输送链相连接,所述的导向轮组件套设于所述的链条过渡安装件上;

所述的导向轮组件还与所述的导向组件相连接。

2.根据权利要求1所述的导轮导向机构,其特征在于,所述的链条过渡安装件包括连接板部分和连接轴部分,所述的连接轴部分固定于所述的连接板部分上,所述的连接轴部分上有轴肩及螺纹;

所述的连接板部分与所述的输送链相连接;

所述的导向轮组件套设于所述的连接轴部分的轴肩位置上,在所述的连接轴部分的螺纹位置设有螺母。

3.根据权利要求2所述的导轮导向机构,其特征在于,所述的导向轮组件包括连接板和导向轮;

所述的连接板包括连接板主体,该连接板主体包括第一拉板面与第二拉板面,所述的第一拉板面与第二拉板面相互垂直连接;

所述的第一拉板面上设有两根平行设置的矩形管;

每根所述的矩形管的两端均分别设有一导向轮,所述的导向轮组件通过所述的导向轮与所述的导向组件相连接;

所述的第一拉板面上设有通孔,所述的第一拉板面通过该通孔套设于所述的连接轴部分的轴肩位置上。

4.根据权利要求3所述的导轮导向机构,其特征在于,所述的导向轮包括轴承、卡簧及导向轮轴;

所述的轴承通过所述的卡簧固定于所述的导向轮轴上,所述的导向轮轴固定于所述的矩形管上。

5.根据权利要求4所述的导轮导向机构,其特征在于,所述的导向组件包括导向槽,所述的导向槽由矩形钢管及两根角钢构成,两根所述的角钢相对而设,且两根所述的角钢固定于所述的矩形钢管的上表面上;

两根所述的角钢的间距与所述的轴承的尺寸相匹配,所述的轴承设于两根所述的角钢之间。

6.根据权利要求5所述的导轮导向机构,其特征在于,所述的导向组件还包括数个连接块,各个所述的连接块固定于所述的矩形钢管下表面上。

7.一种具有权利要求1~6中任一项所述的导轮导向机构的立体仓储装置,其特征在于,所述的立体仓储装置还包括立体框架及输送链;

所述的导向组件通过导向组件中的连接块固定于所述的立体框架上;

所述的导向轮组件通过所述的链条过渡安装件与所述的立体仓储装置中的输送链相连接。

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