[实用新型]机械手机构及配药装置

说明书

本实用新型提供的机械手机构及配药装置，涉及配药机技术领域。该机械手机构包括安装架、真空机械手和真空电机；所述真空机械手能够升降地设置在所述安装架上，且与所述真空电机连接；所述真空机械手底部设置有吸盘，所述安装架上设置有用于检测所述真空机械手的传感器，所述传感器通过控制器控制所述真空电机转动或停止。本实用新型提供的机械手机构通过传感器检测到真空机械手的位置，控制真空电机，从而缓解吸盘不能良好释放的问题，便于需要吸附的物体释放，具有使用方便和配药准确的优点。

技术领域

本实用新型涉及配药机技术领域，尤其是涉及一种机械手机构及配药装置。

背景技术

随着经济的快速发展，生活节奏的逐步加快，人的记忆力往往也在减退，在繁忙的生活和工作中甚至服药这件事常常都会忘记。尤其是近年来老龄化社会的进程也在逐步加速。伴随老年病的蔓延，大量的老年人需要长期按时服用不同的药物。但他们经常弄错药物的服用数量和服用时间，延误病情甚至损害健康。

配药装置设有真空机械手，在升降电机的作用下可使真空机械手吸取在其正下方的药仓的药剂，需要将其投入到一旁的服药盒。

由于现有技术中吸取结束时真空电机停止工作，放空压力，物品在自身重力的情况下自然释放。然而吸取时有几率出现以下问题：1.真空机械手的吸盘被吸瘪的情况下，机械放空压力时，有出现将药弹飞的情况。2.释放时吸盘嘴和光滑的物品发生真空贴合情况，物品质量轻，不能良好的释放被吸物。

综上所述，现有的配药装置中存在需要吸附的物体不能够良好的释放，造成使用不方便和配药存在误差等缺点。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种机械手机构，以解决现有的配药装置中存在需要吸附的物体不能够良好的释放，造成使用不方便和配药存在误差的技术问题。

本实用新型的另一个目的在于提供一种配药装置，包括上述提供的机械手机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了以下技术方案；本实用新型第一方面提供的机械手机构，包括安装架、真空机械手和真空电机；

所述真空机械手能够升降地设置在所述安装架上，且与所述真空电机连接；

所述真空机械手底部设置有吸盘，所述安装架上设置有用于检测所述真空机械手的传感器，所述传感器通过控制器控制所述真空电机转动或停止。

本实用新型提供的机械手机构中所述安装架上设置有用于检测所述真空机械手的传感器，所述传感器通过控制器控制所述真空电机转动或停止；通过传感器检测到真空机械手的位置，控制真空电机，从而缓解吸盘不能良好释放的问题，便于需要吸附的物体释放，具有使用方便和配药准确的优点。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述安装架上设置有升降电机，所述升降电机驱动齿轮转动，所述真空机械手上设置有齿条，所述齿条与所述齿轮啮合，所述升降电机带动所述真空机械手升降。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述真空机械手伸至所述安装架顶部时，所述传感器将信号传输至所述控制器。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述控制器为主板，所述主板通过固定件固定在所述安装架上。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述控制器控制所述真空电机转速下降，释放所述吸盘的压力；

所述控制器控制所述真空电机转动，对所述吸盘增加压力。便于使需要吸附的物体抖动脱落。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述吸盘的材质为硅胶或橡胶。

在上述任一技术方案中，进一步地，还包括设置于所述安装架上的服药盒，所述机械手将需要吸附的物体送至服药盒，还包括设置于所述服药盒内的传感器，所述传感器能够将信号传输至控制器。