[实用新型]一种电子元器件吸取装置

说明书

本实用新型公开了一种电子元器件吸取装置，其特征在于，包括底座（1）、驱动机构、抓取机构和承载机构，所述驱动机构安装在所述底座（1）上，所述抓取机构安装在所述底座（1）上，所述抓取机构转动连接所述驱动机构，所述承载机构固定设置在所述驱动机构的一侧。通过本实用新型可实现吸附拿取传送电子元器件，解决了以往难以运输电子元器件的难题，同时本实用新型运输电子元器件的成功率高，有利于提高企业生产效益；减速电机带动横板做往复运动，通过限位板和滑竿对横板很好的作了限位，避免横板脱离，设计巧妙。

技术领域

本实用新型涉及一种电子元器件吸取装置，属于电子元器件吸取装置技术领域。

背景技术

由于电子元器件体积小，现有技术中的抓取机构很难准确抓取到电子元器件，经常会出现抓不到电子元器件或者抓取到电子元器件但是传输过程中掉落的情况，急需改善。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种电子元器件吸取装置，能够稳固地抓取电子元器件。

为达到上述目的，本实用新型提供一种电子元器件吸取装置，包括底座、驱动机构、抓取机构和承载机构，所述驱动机构安装在所述底座上，所述抓取机构安装在所述底座上，所述承载机构固定设置在所述驱动机构的一侧。

优先地，所述驱动机构包括减速电机和L形杆，所述减速电机内嵌在所述底座前侧壁上，所述L形杆包括横杆和竖杆，所述横杆前端固定连接所述竖杆下端，所述横杆后端套设在所述减速电机输出轴上，所述竖杆上端套设在抓取机构上，所述减速电机直径-mm兆威减速电机。

优先地，包括凸沿板，所述底座上端前侧壁上固定设置所述凸沿板。

优先地，所述承载机构包括左传送带输送机、中承载座、右传送带输送机、装载等待抓取电子元器件的右承载板、装载抓取后电子元器件的左承载板和支撑杆，所述左传送带输送机固定设置在所述底座左侧，所述右传送带输送机固定设置在所述底座右侧，所述中承载座通过所述支撑杆固定连接所述底座前侧壁，所述支撑杆位于所述抓取机构下方，所述右承载板位于所述右传送带输送机上，所述左承载板位于所述左传送带输送机上，所述左传送带输送机和所述右传送带输送机型号为DTⅡ(A)型带式输送机。

优先地，所述抓取机构包括滑竿、横板、两个真空吸管、真空吸盘和限位杆，所述滑竿横截面和所述限位杆横截面为T形，所述凸沿板底壁上开设配合所述滑竿的T形凹槽，所述滑竿上端滑动连接所述T形凹槽；所述横板中端横向套设在所述滑竿上，所述限位杆前端垂直固定连接所述横板中端，所述竖杆上端套设在所述限位杆后端上，所述限位杆后端尺寸大于所述限位杆前端；

两个所述真空吸管固定设置在所述横板上，所述真空吸管下端均密封固定连接一个所述真空吸盘；所述中承载座与所述左承载板的距离为两倍竖杆的长度，所述中承载座与所述右承载板的距离为两倍竖杆的长度。

优先地，包括两个支脚，两个支脚对称地固定设置在所述横板左右两端。

优先地，包括距离传感器，所述距离传感器固定设置在所述右承载板上方。

优先地，距离传感器型号为基恩士超高速2D激光位移传感器。

本实用新型所达到的有益效果：

通过本实用新型可实现吸附拿取传送电子元器件，解决了以往难以运输电子元器件的难题，同时本实用新型运输电子元器件的成功率高，有利于提高企业生产效益；减速电机带动横板做往复运动，通过限位板和滑竿对横板很好的作了限位，避免横板脱离，设计巧妙。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的侧视图。