[实用新型]一种自动分选机构

权利要求书

1.一种自动分选机构，包括机架、位于机架内部的上料装置、传输上料装置中的物料并进行检测的传输检测装置、接收传输检测装置中的物料并作出筛选的分选装置、以及控制箱，其特征在于：

所述上料装置设置于传输检测装置的前端，向传输检测装置提供物料；

所述传输检测装置包括固定在机架底部的传输皮带固定座、与传输皮带固定座连接的传输皮带、驱动传输皮带运转的驱动装置、固定在机架顶部的机架连接板、与机架连接板固定的相机安装箱、与相机安装箱滑动连接的CCD相机、以及与CCD相机连接的摄像头感应器，所述摄像头感应器以及CCD相机与控制箱电连接；

所述分选装置包括分选框定位座、与分选框定位座滑动连接的分选框，所述分选框定位座固定有磁轭，磁轭内部设置有若干电磁线圈，所述电磁线圈连接有继电器，继电器与控制箱电连接；所述分选框的外部相对于磁轭的一端固定有磁铁，磁铁以及磁轭之间连接有第一弹簧，分选框的内部设置有合格品收集箱以及不合格品收集箱，所述合格品收集箱靠近磁铁一侧，且电磁线圈通电后，所述分选框向磁轭移动的距离大于等于所述合格品收集箱的长度。

2.根据权利要求1所述一种自动分选机构，其特征在于：所述相机安装箱的底部开口，且沿相机安装箱的宽度方向上所述相机安装箱的内部设置有滑轨，所述CCD相机固定在相机固定座中，相机固定座的外侧固定有滑块，所述滑块与滑轨滑动连接。

3.根据权利要求2所述一种自动分选机构，其特征在于：所述相机安装箱的内部设置有第二弹簧，第二弹簧的一端与相机安装箱固定，第二弹簧的另一端与相机固定座固定，相对于第二弹簧一侧所述相机安装箱的外部固定有轴套，轴套内部螺纹连接有螺纹轴，所述螺纹轴的一端抵靠在相机固定座上。

4.根据权利要求3所述一种自动分选机构，其特征在于：抵靠在相机固定座的所述螺纹轴一端固定有钢球。

5.根据权利要求1所述一种自动分选机构，其特征在于：所述传输皮带固定座包括支架、设置于支架中的若干连接板、以及固定在连接板上的支撑杆，所述支撑杆连接有滚轴，滚轴连接有滚轮，所述传输皮带绕制在滚轮上，所述滚轴的一端连接有滚轴皮带轮；所述驱动装置包括固定在机架上的驱动电机以及连接在驱动电机输出轴上的电机皮带轮，所述电机皮带轮以及滚轴皮带轮通过皮带连接。

6.根据权利要求5所述一种自动分选机构，其特征在于：所述分选框的上方设置有导流板，导流板包括平移部以及倾斜部，所述导流板的平移部与分选框滑动连接，所述导流板的倾斜部依靠在支架的连接板上，且与连接板固定，导流板的倾斜部接收传输皮带上的物料。

7.根据权利要求1所述一种自动分选机构，其特征在于：所述上料装置包括自动上料器以及上料器支架，所述自动上料器与上料器支架固定，所述自动上料器与控制箱连接。

8.根据权利要求7所述一种自动分选机构，其特征在于：所述自动上料器为振动盘。

9.根据权利要求1所述一种自动分选机构，其特征在于：所述控制箱包含图像处理器以及与图像处理器连接的控制器，所述图像处理器与CCD相机连接，所述控制器与摄像头感应器以及继电器连接。

10.根据权利要求9所述一种自动分选机构，其特征在于：所述控制器为PLC控制器。