[实用新型]电芯注液设备及电芯注液系统

说明书

本实用新型提供了一种电芯注液设备及电芯注液系统，涉及电池制造装备的技术领域。电芯注液设备包括第一运输装置、电芯夹取装置、电芯移送装置、电芯注液装置及第二运输装置；第一运输装置与电芯夹取装置的取料工位对应设置，第二运输装置与电芯夹取装置的卸料工位对应设置；电芯移送装置连接于电芯夹取装置的中转工位与电芯注液装置的上下料工位之间。一种电芯注液系统包括电芯注液设备。缓解了现有技术中的注液机结构复杂、成本高、维护不方便等问题。

技术领域

本实用新型涉及电池制造装备的技术领域，尤其是涉及一种电芯注液设备及电芯注液系统。

背景技术

锂电池的生产过程中，需要对锂电池进行注液处理，对锂电池内部注入电解液。现有技术中的注液机采用链条传送电芯，并利用复杂的移送机构运送已注液电芯或者未注液电芯，导致注液机整体结构复杂、制造成本高、维护不易、定位精度低等问题。

基于以上问题，提出一种结构简单、成本低、精度高及维护方便显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电芯注液设备及电芯注液系统，以缓解现有技术中的注液机结构复杂、成本高、维护不方便、精度低等问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采取的技术手段为：

本实用新型提供的一种电芯注液设备包括：第一运输装置、电芯夹取装置、电芯移送装置、电芯注液装置以及第二运输装置；

所述第一运输装置与所述电芯夹取装置的取料工位对应设置，所述第二运输装置与所述电芯夹取装置的卸料工位对应设置；

所述电芯移送装置设置于所述电芯夹取装置与所述电芯注液装置之间，且所述电芯移送装置的一端与所述电芯夹取装置的中转工位对应设置，另一端与所述电芯注液装置的上下料工位对应设置；

未注液电芯依次经过第一运输装置、电芯夹取装置的取料工位、电芯夹取装置的中转工位、电芯移送装置、电芯注液装置的上下料工位，进入电芯注液装置进行注液；已注液电芯依次经过电芯注液装置的上下料工位、电芯移送装置、电芯夹取装置的中转工位、电芯夹取装置的卸料工位及第二运输装置，并由第二运输装置移送至下一工位。

作为一种进一步的技术方案，所述电芯移送装置包括电芯夹具、导向机构、第一驱动机构和滑座机构；

所述滑座机构包括至少一组滑板、所述滑板与所述导向机构滑动连接，所述第一驱动机构能够驱动所述滑板相对于所述导向机构沿水平方向移动；

所述滑板上设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构的输出端连接有安装板，所述电芯夹具与所述安装板配合安装，所述第二驱动机构能够驱动所述安装板及所述电芯夹具相对于所述滑板沿竖直方向移动。

作为一种进一步的技术方案，所述安装板上以及所述上下料工位处均设置有定位销；

所述电芯夹具底部设置有定位孔，且所述定位孔与所述定位销能够相互配合使用。

作为一种进一步的技术方案，所述安装板和/或所述上下料工位上设置有接近感应元件，所述接近感应元件与电芯注液设备的控制装置连接，用于检测所述电芯夹具相对于所述安装板和/或所述上下料工位的放置位置。

作为一种进一步的技术方案，所述电芯夹取装置包括横向移送机构、纵向移送机构和夹取机构；

所述夹取机构与所述纵向移送机构连接，且所述纵向移送机构能够驱动所述夹取机构沿竖直方向移动；

所述纵向移送机构与所述横向移送机构连接，且所述横向移送机构能够驱动所述纵向移送机构及所述夹取机构沿水平方向移动，使所述夹取机构经过取料工位、中转工位以及卸料工位。

作为一种进一步的技术方案，所述横向移送机构及所述纵向移送机构均包括驱动件和导向座；