[实用新型]电芯移送装置及注液系统

说明书

本实用新型提供了一种电芯移送装置及注液系统，涉及电池制造装备的技术领域。一种电芯移送装置包括：前后移送机构、上下移送机构、左右移送机构以及电芯夹取机构；所述电芯夹取机构设置在所述上下移送机构上，并能够随着所述上下移送机构沿竖直方向上下移动；所述上下移送机构设置在所述左右移送机构上，且所述左右移送机构能够驱动所述上下移送机构沿水平方向左右移动；所述前后移送机构设置在所述电芯夹取机构的下方，并能够将未注液电芯移送至所述电芯夹取机构下方，或者将已注液电芯从所述电芯夹取机构下方移送走；一种注液系统包括电芯移送装置。缓解了现有技术中的注液机定位精度低、输送效率低、结构复杂等问题。

技术领域

本实用新型涉及电池制造装备的技术领域，尤其是涉及一种电芯移送装置及注液系统。

背景技术

随着电子智能时代的到来，人们对电子产品的需求越来越大，而为电子产品提供工作动力的电池则成为重点，特别是锂离子电池发展，则成为热门话题。将电解液注入电池壳内的工序是锂离子电池制造过程中必不可少的工序，因此市面上出现了各种给电池注入电解液的注液机。

在电池注入电解液过程中，需要对电芯进行输送，而现有技术中的注液机中，电芯的输送机构存在定位精度低，输送效率低，结构复杂等问题。

基于以上问题，提出一种新型的电芯移送装置显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电芯移送装置及注液系统，以缓解现有技术中的注液机定位精度低、输送效率低、结构复杂等问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采取的技术手段为：

本实用新型提供的一种电芯移送装置包括：前后移送机构、上下移送机构、左右移送机构以及电芯夹取机构；

所述电芯夹取机构设置在所述上下移送机构上，并能够随着所述上下移送机构沿竖直方向上下移动；

所述上下移送机构设置在所述左右移送机构上，且所述左右移送机构能够驱动所述上下移送机构沿水平方向左右移动；

所述前后移送机构设置在所述电芯夹取机构的下方，并能够将未注液电芯移送至所述电芯夹取机构下方，或者将已注液电芯从所述电芯夹取机构下方移送走；

未注液电芯经过所述前后移送机构移送至所述电芯夹取机构下方，所述上下移送机构能够驱动所述电芯夹取机构下移夹取未注液电芯并携带未注液电芯上移；所述左右移送机构能够驱动所述上下移送机构将电芯移送至注液设备的上料机构中，且能够驱动所述上下移送机构将已注液电芯移送至所述前后移送机构上方；已注液电芯经过所述前后移送机构输送到下一工位。

作为一种进一步的技术方案，所述前后移送机构包括电芯夹具和第一输送组件；

所述第一输送组件包括导向和驱动件，所述电芯夹具与所述导向件滑动连接，所述驱动件的输出端与所述电芯夹具连接；

所述驱动件能够驱动所述电芯夹具相对于所述导向件滑动。

作为一种进一步的技术方案，所述前后移送机构还包括用于检测所述电芯夹具中电芯的检测组件。

作为一种进一步的技术方案，所述上下移送机构包括第二输送组件，且所述第二输送组件包括导向件和驱动件；

所述电芯夹取机构与所述导向件滑动连接，所述驱动件的输出端与所述电芯夹取机构连接；

所述驱动件能够驱动所述电芯夹取机构相对于所述导向件上下移动。

作为一种进一步的技术方案，所述左右移送机构包括第三输送组件；

所述第三输送组件包括长条安装板、导向件和驱动件，所述导向件设置在所述长条安装板上，所述上下移送机构与所述导向件滑动连接，所述驱动件的输出端与所述上下移送机构连接；