[实用新型]一种用于根土复合体的新型自动土样击实仪

权利要求书

1.一种新型自动土样击实仪，其特征在于，包括：

击实筒，所述击实筒内壁设置有反光材料；

锤击装置，所述锤击装置设置在所述击实筒内，所述锤击装置包括击实杆和套设在该击实杆外侧的击实锤；

驱动装置，所述驱动装置与锤击装置相连，用于驱动锤击装置作锤击运动；

光电感应开关，所述光电感应开关设在所述击实杆的侧壁，且与所述反光材料相对应；

控制装置，所述控制装置与所述驱动装置和光电感应开关相连，当光电感应开关感应到信号后，发送信号给控制装置，控制装置发送命令给驱动装置进行相应执行动作。

2.根据权利要求1所述的一种新型自动土样击实仪，其特征在于，所述驱动装置包括一主电机和一传动部件，所述传动部件与主电机连接；所述传动部件包括上、下两个转轮、转轮上覆盖的履带和设置于履带上的滑动伸缩装置。

3.根据权利要求1所述的一种新型自动土样击实仪，其特征在于，所述击实杆的内壁上设有限位传感器；所述限位传感器包括位于击实杆上部内侧的上限位传感器和位于击实杆下部内侧的下限位传感器。

4.根据权利要求2所述一种新型自动土样击实仪，其特征在于，所述滑动伸缩装置包括连接块、螺纹杆和第二电机，所述连接块包括左连接块和右连接块，所述击实锤内侧设有一凹槽，所述左连接块与凹槽相配合，右连接块固定在履带上，所述第二电机设置在左连接块内，所述螺纹杆左侧与第二电机连接，螺纹杆右侧与右连接块相连接，所述右连接块设有与螺纹杆相配合的圆孔。

5.根据权利要求1所述一种新型自动土样击实仪，其特征在于，所述反光材料距离筒体底端的高度等于环刀的高度，低于初始土样的高度。

6.根据权利要求1所述一种新型自动土样击实仪，其特征在于，所述反光材料为两圈，所述上圈反光材料距离击实筒底端的高度为高于环刀、低于初始土样高度；下圈反光材料距离击实筒底端的高度为等于环刀的高度。

7.根据权利要求1所述一种新型自动土样击实仪，其特征在于，所述击实筒包括上击实筒和下击实筒，下击实筒由两个半筒组成。

8.根据权利要求1所述一种新型自动土样击实仪，其特征在于，所述击实杆下端连接有底座，所述底座包括普通底座、带有针头的插孔专用底座和带有孔洞的底座。

9.根据权利要求2所述一种新型自动土样击实仪，其特征在于，所述击实杆为中空结构，所述传动部件设置在击实杆的中空结构内。

10.根据权利要求2所述一种新型自动土样击实仪，其特征在于，所述击实杆的一侧设有滑槽，所述滑动伸缩装置沿滑槽上下移动。