[实用新型]一种多层磁力可调控的永磁吸盘

权利要求书

1.一种多层磁力可调控的永磁吸盘，其特征在于：它包括多层面板、多个磁体(5)、导磁极(6)以及连接部件(7)；

所述多层面板组成一个或多个可调单元，每个可调单元有一对或多对相邻的面板，每对面板包括一磁控面板和一固定面板；

每层面板均开设n个呈环形均匀布置的磁极孔(8)，n为大于2的偶数；各固定面板上的各磁极孔(8)内设有磁体(5)，各磁控面板上的各磁极孔(8)内设有磁体(5)和导磁极(6)；每个面板中相邻磁极孔(8)中的磁体(5)的磁极相反；

相对于连接部件(7)，各固定面板为不可转动连接，各磁控面板为可旋转连接。

2.如权利要求1所述的多层磁力可调控的永磁吸盘，其特征在于：每层面板的磁极孔(8)数量相同，且相对面板中心对称布置。

3.如权利要求1所述的多层磁力可调控的永磁吸盘，其特征在于：该永磁吸盘具有相邻的外磁控面板(1)、内固定面板(2)、内磁控面板(3)和外固定面板(4)，所述内固定面板(2)和外固定面板(4)对应的每个磁极孔(8)的中心的连线与面板轴向方向平行；外磁控面板(1)和内磁控面板(3)对应的每个磁极孔(8)的中心连线与面板轴向方向平行。

4.如权利要求1所述的多层磁力可调控的永磁吸盘，其特征在于：磁控面板上的导磁极(6)与固定面板上的磁体(5)在轴向方向相对应；固定面板上的磁体(5)的磁极与面板轴向方向平行。

5.如权利要求3所述的多层磁力可调控的永磁吸盘，其特征在于：外磁控面板(1)或内磁控面板(3)上相邻磁极孔(8)中的磁体(5)磁极相反；在面板轴向方向，内固定面板(2)或外固定面板(4)上相对应的磁极孔(8)中的磁体(5)的磁极相同。

6.如权利要求1所述的多层磁力可调控的永磁吸盘，其特征在于：磁极孔的形状为圆形、方形、扇形、三角形、矩形、椭圆形中的任意一种。

7.如权利要求1所述的多层磁力可调控的永磁吸盘，其特征在于：所述磁体(5)为永磁体或电磁体，面板的材料为非导磁材料，导磁极(6)的材料为导磁材料。

8.如权利要求1所述的多层磁力可调控的永磁吸盘，其特征在于：通过旋转面板，每次旋转角度为360/n，所述吸盘能够在无磁力状态、强磁力状态以及弱磁力状态之间切换。

9.如权利要求8所述的多层磁力可调控的永磁吸盘，其特征在于：任意两状态切换时，面板的旋转的角度为使外磁控面板(1)和内磁控面板(3)上的磁体(5)在轴向上重合时的最小角度的整数倍。