[实用新型]一种密封钉上料系统

说明书

本实用新型涉及电池生产领域，公开了一种密封钉上料系统，包括：分料机构、密封钉定位机构和电池定位机构；所述分料机构的进口与上料机构的出口相连，以使从所述上料机构的出口输出的密封钉进入所述凹槽内；所述密封钉定位机构中的吸盘用于吸取所述分料机构分的密封钉；所述电池定位机构位于所述密封钉定位机构的下方，用于对电池上密封钉的装配位置所在的表面进行定位。本实用新型提供的密封钉上料系统具有密封钉输送准确以及密封钉装配准确的优点，进而提高密封钉装配的合格率。

技术领域

本实用新型涉及电池生产领域，特别是涉及一种密封钉上料系统。

背景技术

现有电子设备多数采用锂离子电池或镍氢电池等密封型电池。在密封型电池的生产过程中，给密封型电池注入电解液之后，需要对电解液注入口进行装钉密封处理，从而使注入的电解液不会外漏。

电池装钉密封一般采用手动方式，手动将密封钉压入电解液的注入口，因此，现有的电池密封装置存在操作不方便、密封钉定位不准确、装钉效率低等问题。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种密封钉上料系统，旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种密封钉上料系统，包括：分料机构、密封钉定位机构和电池定位机构；所述分料机构包括分料板和第一驱动部件；所述密封钉定位机构包括吸盘、第二驱动部件和视觉定位元件；所述分料板的上表面具有凹槽，且所述凹槽与上料机构的出口相连，以使从所述上料机构的出口输出的密封钉进入所述凹槽内；所述第一驱动部件设置在所述分料板的下方，用于驱动所述分料板上的凹槽在所述吸盘与所述上料机构的出口之间作往复运动；所述吸盘用于吸取密封钉；所述视觉定位元件用于获取所述电池定位机构内电池上密封钉的装配位置；所述第二驱动部件分别与所述视觉定位元件及所述吸盘相连，用于根据所述视觉定位元件获取的密封钉的装配位置，驱动所述吸盘移动至所述密封钉的装配位置；所述电池定位机构位于所述密封钉定位机构的下方，用于对电池上密封钉的装配位置所在的表面进行定位。

其中，所述电池定位机构包括定位板、第一限位板和第二限位板；所述定位板位于所述密封钉定位机构的下方，且所述定位板上开设有至少一个定位工位，所述定位工位沿所述定位板的厚度方向贯穿所述定位板；所述第一限位板位于所述定位工位的一端的上方，且所述第一限位板的端部与所述定位板的上表面相连；所述第二限位板位于所述定位工位的一端与另一端之间的上方，且所述第二限位板的端部与所述定位板的上表面相连；所述定位工位的一端与另一端相对。

其中，所述分料机构还包括：至少一个可伸缩立柱；所述可伸缩立柱的上端与所述第一驱动部件的下表面相连，用于调节所述分料板的高度，以使所述分料板上的凹槽与所述上料机构的出口处于同一高度。

其中，所述分料机构还包括：第一传感器；所述第一传感器设置在所述分料板的凹槽与所述上料机构的出口之间，用于检测是否有密封钉从所述上料机构的出口进入至所述凹槽内；所述第一驱动部件与所述第一传感器相连，当所述第一传感器检测到有密封钉进入所述凹槽内时，所述第一驱动部件带动所述分料板运动。

其中，所述电池定位机构还包括：至少一个第一压板和至少一个第二压板；所述定位工位的形状为长方形；所述第一压板设置在所述定位工位的长边侧，且所述第一压板可沿所述定位工位的宽度方向移动；所述第二压板设置在所述定位工位的短边侧，且所述第二压板可沿所述定位工位的长度方向移动；所述定位工位的一端与另一端为沿所述定位工位长度方向的端部。

其中，所述电池定位机构还包括：至少一个第一气缸和至少一个第二气缸；所述第一气缸的动作端与所述第一压板背离所述定位工位的一侧相连；所述第二气缸的动作端与所述第二压板背离所述定位工位的一侧相连。