[实用新型]一种开孔器焊齿机用机械臂机构

说明书

一种开孔器焊齿机用机械臂机构，其特征在于：所述的抓夹机构（6）由机械臂杆（61）、机械臂杆移动座（62）、固定在机械臂杆移动座（62）上的机械臂杆垂直移动气缸（63）、气动手指机构（64）、气动手指水平移动气缸（65）组成，机械臂杆（61）通过侧面设有直线导轨（2）活动连接在机械臂杆移动座（62）上，通过机械臂杆垂直移动气缸（63）控制进行垂直移动；气动手指机构（64）活动连接在机械臂杆（61）下端的直线导轨（2）上，气动手指水平移动气缸（65）带动气动手指机构（64）左右移动实施开孔器的夹放工作。本实用新型结构简单、操作方便快捷、可以准确进行物料的夹取和夹装。

技术领域

本发明涉及开孔器生产加工技术领域，具体涉及一种开孔器焊齿机用机械臂机构。

背景技术

开孔器安装在普通电钻上，就能方便地在铜、铁、不锈钢、有机玻璃等各种板材的平面、球面等任意曲面上进行圆孔、方孔、三角孔、直线、曲线的任意切割；为了满足对较硬材料进行切割，出现了设有合金刀头的开孔器，开孔器顶部分布有一定数量的刀头槽，合金刀头通过焊接工艺固定在开孔器上的刀头槽内。

为了方便合金刀头的焊接，出现了焊齿机，现有的焊齿机在焊接时，对人工依赖较大，如人工装夹开孔器、在焊接过程中需要人工手动将合金刀头逐个装夹，然后启动焊机完成焊接，焊接完成仍需要人工取下加工好的开孔器，再装夹上待加工的开孔器，整个过程均需要人工操作，劳动强度大且工作效率低，自动化程度低，无法达到精密的制造目的。

发明内容

本发明的目的在于克服以上缺点，提供一种开孔器焊齿机用机械臂机构,自动化程度高，通过抓夹机构进行上料与下料，解决现有技术中上料与下料均需要人工操作，劳动强度大且工作效率低的问题。

本发明技术的技术方案是通过以下方式实现的：一种开孔器焊齿机用机械臂机构，所述的机械臂机构包含机架，所述的机架顶部设有直线导轨、伺服电机、同步带轮，伺服电机通过同步带与同步带轮连接，直线导轨上活动连接有抓夹机构，抓夹机构通过夹板与同步带连接，伺服电机带动同步带移动，使得抓夹机构前后移动；其特征在于：所述的抓夹机构由机械臂杆、机械臂杆移动座、固定在机械臂杆移动座上的机械臂杆垂直移动气缸、气动手指机构、气动手指水平移动气缸组成，机械臂杆通过侧面设有直线导轨活动连接在机械臂杆移动座上，通过机械臂杆垂直移动气缸控制进行垂直移动；气动手指机构活动连接在机械臂杆下端的直线导轨上，气动手指水平移动气缸带动气动手指机构左右移动实施开孔器的夹放。

所述的气动手指机构由气动手指连接座、固定在气动手指连接座上的气动手指旋转气缸、连接座与两个三爪气动手指组成，连接座呈直角等腰三角形结构，两个三爪气动手指分别安装在两个等边上；连接座与气动手指旋转气缸连接，气动手指旋转气缸带动连接座旋转，使得两个三爪气动手指位置互换。

所述的机架在同步带周围还设有安全罩，通过安全罩对同步带进行保护，防止割伤、碰撞等情况的发生，进一步提高同步带的寿命。所述的机架在安全罩顶部还设有拖链，所用线缆与气管贯穿其中，通过拖链对线缆与气管进行保护。所述的机架上设有抓夹机构位置感应装置，及时接收抓夹机构的位置信息，反馈给电器控制系统；机架由水平机座与垂直机座组成。

本发明，结构简单，操作方便快捷，自动化程度高，通过抓夹机构进行上料与下料大大提高生产效率，进一步降低劳动强度；另外通过气动手指机构上设有的两个可以互换位置的三爪气动手指分别进行上料与下料进一步提高生产效率。

附图说明

图1是本发明的正视结构图。

图2是图1的立体结构图。

图3是抓夹机构的结构图。

图中：1机架、2直线导、3伺服电机、4同步带轮、5同步带、6抓夹机构、7安全罩、8拖链。

具体实施方式