[实用新型]定位准确的AGV小车有效
| 申请号： | 201821239685.5 | 申请日： | 2018-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN208813360U | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 陈美荣;何自富;陈启立;李林;赵家彬 | 申请（专利权）人： | 安徽泓毅汽车技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/06 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 胡定华 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市经济技术开发区衡*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 运料 支架 定位槽 移动轮 定位杆 定位准确 支架移动 本实用新型 顶部设置 相对设置 支架底端 支架固定 固定处 四角处 伸缩 晃动 下端 张开 脱离 移动 配合 保证 | ||
1.一种定位准确的AGV小车，包括AGV小车（1）和运料支架（2），所述运料支架（2）下端四角处设置有移动轮支架（3），所述移动轮支架（3）底端设置有移动轮（4），所述AGV小车（1）的高度小于移动轮支架（3）与移动轮（4）高度之和，其特征在于：所述AGV小车（1）顶部设置有可以伸缩的定位杆（5），所述运料支架（2）的底部设置有V型的定位槽（6），所述定位槽（6）为两个，且分别设置在运料支架（2）底部前端和后端，且相对设置，通过定位杆（5）与定位槽（6）配合，将运料支架（2）固定在AGV小车（1）上，使AGV小车（1）带动运料支架（2）移动。
2.如权利要求1所述的定位准确的AGV小车，其特征在于：所述AGV小车（1）上端面上设置有接近传感器（7），通过接近传感器（7）对运料支架（2）所处的位置进行检测，进而控制定位杆（5）在适当的时机升起。
3.如权利要求1所述的定位准确的AGV小车，其特征在于：所述定位槽（6）内设置有只能单向开启的活动挡板（8），所述活动挡板（8）的开启方向与定位槽（6）的开口方向相反。
4.如权利要求1所述的定位准确的AGV小车，其特征在于：所述AGV小车（1）前端设置有红外线传感器（9），通过红外线传感器（9）判断移动轮支架（3）的位置。
5.如权利要求1所述的定位准确的AGV小车，其特征在于：所述运料支架（2）底部设置有限位挡板（10），所述限位挡板（10）设置在定位槽（6）之间，通过限位挡板（10）与行驶方向后端的定位杆（5）相配合，在转弯时防止车辆倾斜。
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