[实用新型]一种牵引动感车

权利要求书

1.一种牵引动感车，包括车架（1），其特征在于，所述车架（1）的顶端通过铆钉安装有安全防护罩（2），车架（1）的另一端设有底盘（3），底盘（3）的一侧设有功能板（11），所述功能板（11）的底部设有导向机构（7），车架（1）的内部设有三个安装板（12），且车架（1）通过安装板（12）安装有六自度旋转机构（4），六自度旋转机构（4）的顶部通过螺丝安装有旋转机构（5），旋转机构（5）的顶端安装有座舱（6），所述车架（1）的底部安装有转向机构（10），所述车架（1）上安装有第一电机（8），第一电机（8）的输出端键连接有传动轴（9），传动轴（9）的另一端与导向机构（7）连接。

2.根据权利要求1所述的一种牵引动感车，其特征在于，所述旋转机构（5）包括回转支撑座（51）、第二电机（52）、传动齿（53）、回转支撑盘（54）及旋转盘（55），所述回转支撑座（51）的底部设有第二电机（52），第二电机（52）的输出端键连接有传动齿（53），传动齿（53）啮合于回转支撑盘（54）上，且回转支撑盘（54）通过铆钉安装于回转支撑座（51）上，所述回转支撑盘（54）的顶部设有旋转盘（55），且旋转盘（55）与座舱（6）的底部焊接。

3.根据权利要求2所述的一种牵引动感车，其特征在于，所述回转支撑座（51）的内部设置有三个配合板，且六自度旋转机构（4）的顶端通过铆钉安装于配合板上。

4.根据权利要求1所述的一种牵引动感车，其特征在于，所述导向机构（7）包括导向轮支架（71）、导向轮（72）、导向轮固定销轴（73）及导向轮上固定片（74），所述导向轮支架（71）上开设有安装槽孔，安装槽孔内设有导向轮固定销轴（73），且导向轮固定销轴（73）上安装有导向轮（72），导向轮（72）位于导向轮支架（71）的内部，所述导向轮固定销轴（73）的顶部设有导向轮上固定片（74），所述导向轮（72）采用实心轮。

5.根据权利要求1所述的一种牵引动感车，其特征在于，所述转向机构（10）包括转向轮支架（101）、转向轮（102）、转向轮上连接座（103）及转向轮轴承（104），所述转向轮支架（101）的内部通过转动轴安装有转向轮（102），且转向轮支架（101）的顶侧焊接有卡杆，转向轮上连接座（103）通过卡杆与转向轮支架（101）连接，且转向轮上连接座（103）的顶部设有转向轮轴承（104），所述转向轮（102）采用实心轮胎。

6.根据权利要求1所述的一种牵引动感车，其特征在于,所述六自度旋转机构（4）包括六个旋转臂、六自度平台及驱动电机，所述旋转臂的上下两端均通过转动轴设有六自度平台，且六自度旋转机构（4）通过六自度平台分别与车架（1）及旋转机构（5）连接，所述旋转臂的底部一侧均安装有驱动电机。