[实用新型]一种汽车车灯喷涂用固定机械手有效
| 申请号： | 201821240517.8 | 申请日： | 2018-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN208757872U | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 吕刚 | 申请（专利权）人： | 上饶市谨之微科技有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/02 | 分类号： | B05B13/02 |
| 代理公司： | 南昌大牛专利代理事务所(普通合伙) 36135 | 代理人： | 喻莎 |
| 地址： | 330000 江西省上饶市*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 汽车车灯 喷涂 机械手 顶升装置 活动连接 固定机械手 固定轴 转动盘 转动腔 转动轴 本实用新型 劳动力不足 连接板中部 流水线作业 顶升气缸 固定机械 固定设置 劳动条件 顶升柱 连接板 齿轮 夹取 模具 轴承 劳动生产率 应用 | ||
1.一种汽车车灯喷涂用固定机械手，包括底座(1)、顶升气缸(2)、顶升柱(3)、顶升装置(4)、连接板(5)、转动腔(6)、固定轴(7)、转动轴(8)、转动盘(9)、连接杆(10)、手指气缸(11)、手指气缸固定块(12)、手指夹具(13)、夹具固定块(14)、夹具模具(15)；其特征在于：底座(1)与顶升气缸(2)固定连接，顶升气缸(2)与顶升装置(4)通过顶升柱(3)活动连接，顶升装置(4)顶部与连接板(5)固定连接，连接板(5)中部与转动腔(6)通过轴承活动连接，转动腔(6)顶部固定设置有固定轴(7)，固定轴(7)与转动轴(8)通过齿轮活动连接，转动轴(8)中部设置有转动盘(9)，转动盘(9)与手指气缸(11)通过连接杆(10)固定连接，手指气缸(11)一端手与手指气缸固定块(12)固定连接，手指气缸固定块(12)一端固定设有手指夹具(13)，手指气缸(11)一端固定设置有夹具固定块(14)，手指夹具(13)内侧与夹具模具(15)通过卡扣卡槽固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种汽车车灯喷涂用固定机械手，其特征在于：顶升装置(4)顶升范围为0-0.8米。
3.根据权利要求1所述的一种汽车车灯喷涂用固定机械手，其特征在于：固定轴(7)内部设置有微型电机。
4.根据权利要求1所述的一种汽车车灯喷涂用固定机械手，其特征在于：转动轴(8)转动角度为0-90度。
5.根据权利要求1所述的一种汽车车灯喷涂用固定机械手，其特征在于：手指夹具(13)内侧凹槽深度为6cm。
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