[实用新型]一种绝缘片自动安装设备

权利要求书

1.一种绝缘片自动安装设备，其特征在于，包括产品上料机构、底托片与绝缘片上料机构、转盘热熔机构（10）、贴胶机构及出料机构；所述产品上料机构配设有中转定位机构（3），产品上料机构用于将产品转移至中转定位机构（3），所述底托片与绝缘片上料机构用于完成底托片和绝缘片的自动上料，所述底托片与绝缘片上料机构配设有热熔机构（8），用于完成底托片和绝缘片的热熔，所述底托片与绝缘片上料机构通过机械手（9）分别与中转定位机构（3）和转盘热熔机构（10）相连，所述转盘热熔机构（10）用于完成产品与绝缘片的热熔，所述转盘热熔机构（10）还依次连有贴胶机构和出料机构。

2.如权利要求1所述一种绝缘片自动安装设备，其特征在于，所述产品上料机构与中转定位机构（3）之间设有除尘机构（4），所述除尘机构（4）用于去除产品表面的灰尘。

3.如权利要求2所述一种绝缘片自动安装设备，其特征在于，所述除尘机构（4）包括夹取装置（41）、固定装置及除尘装置（44），所述夹取装置（41）用于夹取产品并移送至指定位置，所述固定装置用于固定产品的位置，所述除尘装置（44）用于去除产品表面灰尘。

4.如权利要求3所述一种绝缘片自动安装设备，其特征在于，所述固定装置包括第一固定装置（42）和第二固定装置（43），所述第一固定装置（42）与第二固定装置（43）分布在夹取装置（41）两侧；所述除尘装置（44）包括与第一电机（442）相连的刷板部件（441），所述第一电机（442）用于驱动刷板部件（441）进行移动。

5.如权利要求1所述一种绝缘片自动安装设备，其特征在于，所述底托片与绝缘片上料机构包括底托片上料装置（5）、绝缘片上料装置（6）、转移机构（7）及热熔机构（8）；所述热熔机构（8）包括工作台（81）、热熔组件（82）及传输组件（83），所述传输组件（83）设于工作台（81）和热熔组件（82）之间；所述底托片上料装置（5）和绝缘片上料装置（6）分别用于实现底托片和绝缘片的自动上料，绝缘片上料装置还配设有用于消除静电的离子吹风机构和用于防止叠料的素文刮，所述转移机构（7）用于将底托片与绝缘片移送至工作台（81）。

6.如权利要求1所述一种绝缘片自动安装设备，其特征在于，所述转盘热熔机构（10）依次设有底部热熔机构（101）、顶部热熔机构（102）、侧边热熔机构（103）以及中转出料机构（104），所述中转出料机构（104）与贴胶机构相接。

7.如权利要求1所述一种绝缘片自动安装设备，其特征在于，所述贴胶机构包括第一贴胶机构（11）和第二贴胶机构（13），所述第一贴胶机构（11）和第二贴胶机构（13）分别用于完成第一次贴胶和第二次贴胶。

8.如权利要求7所述一种绝缘片自动安装设备，其特征在于，所述第一贴胶机构（11）和第二贴胶机构（13）之间还设有检测机构（12），所述检测机构（12）为CCD检测装置。

9.如权利要求1所述一种绝缘片自动安装设备，其特征在于，所述产品上料机构包括缓存拉带（1）和第一抓取机构（2），所述第一抓取机构（2）用于将缓存拉带（1）上的产品经过除尘机构进一步转移至中转定位机构（3）。

10.如权利要求9所述一种绝缘片自动安装设备，其特征在于，所述出料机构包括第二抓取机构（14）及出料机械手（15），所述第二抓取机构（14）用于将产品由贴胶机构转移至缓存拉带（1），所述出料机械手（15）将产品由缓存拉带（1）转移出料。