[实用新型]一种用于激光叉车的取货机构

权利要求书

1.一种用于激光叉车的取货机构，包括安装架（2），其特征在于，所述安装架（2）的一侧内壁中部通过螺栓连接有固定块（10），且固定块（10）的两侧与安装架（2）的两端内壁之间均通过轴承连接有螺纹杆（4），两个螺纹杆（4）的圆周外壁均螺纹连接有滚珠螺母（5），所述安装架（2）的一端两侧和固定块（10）之间均通过螺栓连接有限位滑杆（1），且两个限位滑杆（1）的外侧均滑动连接有限位滑块（12），所述限位滑块（12）的一侧焊接由第一货叉杆（11），且第一货叉杆（11）的另一端开设有截面为T型结构的通槽，通槽的内部滑动连接有延伸杆（17），所述延伸杆（17）的另一端焊接有延伸叉杆（19），且延伸叉杆（19）的另一端通过螺栓连接有楔形块（20），所述固定块（10）的另一侧底部焊接有第二货叉杆（16），两个所述滚珠螺母（5）的顶部均通过螺栓连接有支撑杆（7），且两个支撑杆（7）的顶部另一端均通过螺栓连接有激光扫描测距仪（6），所述固定块（10）的顶部通过螺栓连接有激光导航仪（9），所述固定块（10）的另一侧中部通过螺栓连接有缓冲垫（8）。

2.根据权利要求1所述的一种用于激光叉车的取货机构，其特征在于，所述延伸杆（17）的一端通过螺栓连接有直线电动推杆（18），且直线电动推杆（18）的另一端通过螺栓与第一货叉杆（11）连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于激光叉车的取货机构，其特征在于，所述第二货叉杆（16）位于两个第一货叉杆（11）之间，且第二货叉杆（16）和两个第一货叉杆（11）均为倾斜设置。

4.根据权利要求1所述的一种用于激光叉车的取货机构，其特征在于，所述安装架（2）的两端均通过螺栓连接有伺服电机（3），且两个伺服电机（3）的另一端分别通过联轴器与两个螺纹杆（4）传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于激光叉车的取货机构，其特征在于，所述第二货叉杆（16）的顶部一端开设有矩形通槽（15），且矩形通槽（15）的两侧内壁之间通过转轴和轴承连接有取货辅助辊（14）。

6.根据权利要求5所述的一种用于激光叉车的取货机构，其特征在于，所述第二货叉杆（16）的两侧均通过螺栓连接有驱动马达（13），且两个驱动马达（13）的输出轴均通过螺栓与取货辅助辊（14）上的转轴传动连接。

7.根据权利要求4所述的一种用于激光叉车的取货机构，其特征在于，所述伺服电机（3）、驱动马达（13）和直线电动推杆（18）通过开关与激光叉车控制端电性连接，且激光扫描测距仪（6）和激光导航仪（9）均通过信号线与激光叉车控制端的信号输入端电性连接。