[实用新型]一种自动开闭三抓夹钳

说明书

本实用新型提供一种自动开闭三抓夹钳，包括抓杆，抓杆包括主抓杆和副抓杆，主抓杆和副抓杆的顶端均铰接连接杆，主抓杆和副抓杆的下端靠近挂钩均销接支承梁，支承梁上设有供抓杆左右移动的滑槽，支承梁中部固装有导向筒，所述连接杆下方中部固装有自动开闭机构，自动开闭机构与导向筒相互配合。相对于现有技术，本实用新型通过支承梁的滑槽对抓杆实现左右移动的限位，通过自动开闭机构与导向筒相互配合来实现上下移动、自动开闭的功能，从而实现对料斗的自动抓紧、松开动作，无需人工操作夹取机构的开闭，省时省力，大大提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及吊钩技术领域，具体涉及一种自动开闭三抓夹钳。

背景技术

夹钳是吊运重物的主要工具，针对不同的物料，夹钳的要求也不尽相同。现有的吊运密闭料斗的夹钳，在夹取时需用手动开闭夹取机构，费时费力，工作效率低。因此，本领域急需一种能够自动开闭的夹钳，省时省力，提高工作效率。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种自动开闭三抓夹钳。

本实用新型的目的是以下述方式实现的：

一种自动开闭三抓夹钳，包括抓杆，抓杆包括主抓杆和副抓杆，主抓杆和副抓杆的顶端均铰接连接杆，主抓杆和副抓杆的下端靠近挂钩均销接支承梁，支承梁上设有供抓杆左右移动的滑槽，支承梁中部固装有导向筒，所述连接杆下方中部固装有自动开闭机构，自动开闭机构与导向筒相互配合。

所述自动开闭机构包括滑套，滑套侧壁上横向设有销子，滑套内套设有转轴，转轴的上部靠近销子设有沟槽，销子穿过滑套伸入沟槽中，转轴的下方设有T型头，T型头的头部为梯形立方体，导向筒内设有梯形孔，梯形孔的长度大于T型头的长度，梯形孔的竖向截面为倒梯形，倒梯形的短边的长度大于T型头的宽度。

所述主抓杆为一个，副抓杆为两个，主抓杆和副抓杆均匀分布在连接杆和支承梁的四周。

所述连接杆为带有三支架的杆。

有益效果：相对于现有技术，本实用新型通过支承梁的滑槽对抓杆实现左右移动的限位，通过自动开闭机构与导向筒相互配合来实现上下移动、自动开闭的功能，从而实现对料斗的提升、松开动作，无需人工操作夹取机构的开闭，省时省力，大大提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是自动开闭机构与导向筒的工作状态示意图。

图3是图2的A-A方向的剖视图。

图4是连接杆的俯视图。

其中，1是连接杆；2是自动开闭机构；21是滑套；22是销子；23是转轴；24是沟槽；25是T型头；3是主抓杆；4是支承梁；41是滑槽；5是料斗；51是挂耳；6是副抓杆；7是连接耳板；8是导向筒；81是横梁；82是梯形孔。

具体实施方式

如图1-3所示，一种自动开闭三抓夹钳，包括抓杆，抓杆包括主抓杆3和副抓杆6，主抓杆3和副抓杆6的顶端均铰接连接杆1，主抓杆3和副抓杆6的下端靠近挂钩均销接支承梁4，支承梁4为平面板状，支承梁4上设有供抓杆左右移动的滑槽41，滑槽41沿垂直于抓杆的方向设置，销轴穿过抓杆伸入滑槽41中，抓杆可沿滑槽41左右滑动，支承梁4中部固装有导向筒8，所述连接杆1下方中部固装有自动开闭机构2，自动开闭机构2与导向筒8相互配合，自动开闭机构2与导向筒8通过螺栓分布固定在连接杆1和支承梁4上，连接杆1上表面固接有连接耳板7，连接耳板7用于连接吊运设备。自动开闭三抓夹钳用于抓取密闭的料斗5，料斗5上有便于夹钳挂取、吊运的挂耳51。