[实用新型]一种AGV应用的智能数据采集系统有效
| 申请号： | 201821240960.5 | 申请日： | 2018-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN208421598U | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 邓章;杨勇 | 申请（专利权）人： | 珠海达明科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G01D21/02 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 王贤义 |
| 地址： | 519085 广东省珠海市唐*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 数据采集 中央控制板 数据采集中心 本实用新型 中转模块 智能数据采集 采集单元 传感器采集 电机驱动 数据接入 智能终端 电连接 上位机 实时性 卡电 可用 整合 应用 架构 统一 | ||
1.一种AGV应用的智能数据采集系统，其特征在于：它包括中央控制板卡（1）、WiFi模块（2）、数据采集中心（3）和与所述数据采集中心（3）电连接的若干数据采集中转模块（4），所述数据采集中心（3）集成在所述中央控制板卡（1）上，所述中央控制板卡（1）电连接所述WiFi模块（2），若干所述数据采集中转模块（4）包括传感器采集单元（5）、电机驱动采集单元（6）和智能终端采集单元（7）。
2.根据权利要求1所述的一种AGV应用的智能数据采集系统，其特征在于：它还包括AGV车本体，所述AGV车本体上安装有磁导航传感器、激光障碍检测传感器、红外障碍检测传感器和全方位撞击传感器，所述磁导航传感器、所述激光障碍检测传感器、所述红外障碍检测传感器和所述全方位撞击传感器均与所述传感器采集单元（5）电信号连接。
3.根据权利要求2所述的一种AGV应用的智能数据采集系统，其特征在于：所述AGV车本体上安装有伺服电机、步进电机和直线电机，所述伺服电机、所述步进电机和所述直线电机均与所述电机驱动采集单元（6）电信号连接。
4.根据权利要求2所述的一种AGV应用的智能数据采集系统，其特征在于：所述AGV车本体上安装有电池管理模块和视觉导航模块，所述电池管理模块和所述视觉导航模块均与所述智能终端采集单元（7）电信号连接。
5.根据权利要求1所述的一种AGV应用的智能数据采集系统，其特征在于：所述AGV应用的智能数据采集系统基于OPC UA标准协议，所述数据采集中心（3）和若干数据采集中转模块（4）通过OPC UA电信号连接。
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