[实用新型]一种用于液态介质中薄板加工的柔性自动定位机构

说明书

一种用于液态介质中薄板加工的柔性自动定位机构，包括座体，座体内部设置有两个长方形的凹槽，凹槽内设置有气缸，座体上部设置有封盖吸附装置，封盖吸附装置包括吸盘和封盖，封盖与座体相连，封盖上部设置有吸盘；气缸包括缸体和活塞杆，缸体末端固定在座体的凹槽内，活塞杆外部套设有密封装置，密封装置包括密封壳体和密封套，密封套设置在密封壳体的开口处，密封壳体的端部通过螺栓连接有驱动连接件，驱动连接件上部通过螺栓连接有柔性定位装置，柔性定位装置包括定位角件和柔性组件，定位角件设置为L形结构，定位角件的内侧设置有若干圆孔，柔性组件设置在定位角件的内侧的圆孔内。本实用新型有效解决了在喷淋介质加工下对定位时的薄板损伤，又能实现自动定位一次装夹，保证机械的安全性和稳定性。

技术领域：

本实用新型涉及薄板加工技术领域，更具体地说是一种用于液态介质中薄板加工的柔性自动定位机构。

背景技术：

传统薄板加工的定位及固定作业通常是以刚性定位装置固定，然后配以气吸的固定方式进行作业，传统的刚性定位按操作方便性一般分两种：第一种是薄板较大的定位方式常常以刚性定位机构固定，移动玻璃使之靠紧在定位治具上，再进行吸附固定；第二种是薄板较小的定位方式常常把薄板放在可移动定刚性位装置上，以可移动定位装置为基准放置在基座定位吸盘上进行固定。以上两种的加工切削一般属于干式加工，不能有切削液加注喷淋，当有液体喷淋时不易实现自动定位装夹或使用时不可靠、不稳定。第一种定位方式定位可靠，但是容易造成薄板在接触及靠紧时受损，容易在接触位置崩花，夹痕甚至碎裂。第二种方式在装夹时对薄板的损伤小，但是装夹不方便，要二次定位才能实现装夹。

发明内容：

为解决上述问题，克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种可喷淋、装夹精度高、装夹稳定可靠、不易损伤薄板的用于液态介质中薄板加工的柔性自动定位机构。

为实现上述目的，本实用新型提供的一种用于液态介质中薄板加工的柔性自动定位机构，包括座体，座体内部设置有两个长方形的凹槽，凹槽内设置有气缸，座体上部设置有封盖吸附装置，封盖吸附装置包括吸盘和封盖，封盖与座体相连，封盖上部设置有吸盘；气缸包括缸体和活塞杆，缸体末端固定在座体的凹槽内，活塞杆外部套设有密封装置，密封装置包括密封壳体和密封套，密封套设置在密封壳体的开口处，密封壳体的端部通过螺栓连接有驱动连接件，驱动连接件上部通过螺栓连接有柔性定位装置，柔性定位装置包括定位角件和柔性组件，定位角件设置为L形结构，定位角件的内侧设置有若干圆孔，柔性组件设置在定位角件的内侧的圆孔内。

进一步的，定位角件设置为两个，分别设置在座体的两个对角处，柔性组件在每个定位角件上设置为三个，柔性组件包括弹簧和柔性头，弹簧和柔性头设置在定位角件的圆孔内，柔性头设置在弹簧的外侧。

进一步的，密封壳体的深度设置为大于活塞杆的长度。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型有效解决了在喷淋介质加工下对定位时的薄板损伤，又能实现自动定位装夹；

本实用新型在气缸活塞杆外设置了密封装置，而且密封壳体的深度大于活塞杆的最大长度，确保在活塞杆伸缩的过程中，活塞杆与缸体连接处一直处于密封装置的保护中，不会接触到喷淋的液体，保证机械的安全性和稳定性；

柔性组件包括弹簧和柔性头，通过设置弹簧，使得弹性强度为无梯度调节，在工作中对薄板的保护作用更佳；

柔性定位装置包括定位角件和柔性组件，定位角件设置为两个，分别设置在在座体的两个对角处，形成一个长方形的装夹结构，柔性组件在每个定位角件上设置为三个，柔性组件包括弹簧和柔性头，弹簧和柔性头设置在定位角件的圆孔内，柔性头设置在弹簧的外侧，由弹簧调整弹性大小，实现弹性强弱的无梯度调节，装夹更稳定，而且不会损伤薄板，通过与吸附装置的配合，能够实现一次装夹，节省时间。

附图说明：

附图1是本实用新型的立体结构示意图；