[实用新型]一种基于ESP8266 的远程宠物喂食器

权利要求书

1.一种基于ESP8266的远程宠物喂食器，包括手机终端、投食模块及电源模块，其特征在于：所述投食模块包括喂食器、设置于喂食器内部的ESP8266wifi模块(5)及Arduino主控模块(4)，所述Arduino主控模块(4)设置一个投食时长及喂水时长，所述电源模块包括工作电源(7)及控制电源(6)，所述控制电源(6)与所述Arduino主控模块(4)电连；所述手机终端通过云服务器与ESP8266wifi模块(5)连接，所述手机终端内置有用于向所述ESP8266wifi模块(5)发送喂水及投食指令的手机app；

所述喂食器包括一中空上端开口的箱体(1)、设置于箱体(1)内部的储水器(3)及储食器(2)、与箱体外壁连接的水槽(33)及食槽(24)；所述储水器(3)与储食器(2)均呈漏斗状设置，所述储食器(2)下端水平设置有一用于防止食物从储食器(2)内滑落的挡食片(21)，挡食片(21)远离储食器(2)的一端连接有一用于驱动挡食片(21)转动的舵机(22)，所述舵机(22)与所述Arduino主控模块(4)电连；所述挡食片(21)下端设置有滑食斜面(12)，所述滑食斜面(12)的坡脚处设置有连通箱体(1)外部的出食口(11)，所述食槽(24)于出食口(11)下端与箱体(1)外壁连接；

当所述ESP8266wifi模块(5)接收到投食指令时，所述Arduino主控模块(4)控制舵机(22)转动，所述舵机(22)驱动挡食片(21)转离储食器(2)开口下方，储食器(2)内的食物从滑食斜面(12)滑落至食槽(24)内，当所述挡食片(21)转离储食器(2)开口下方的时长达到投食时长时，所述Arduino主控模块(4)控制舵机(22)转动，所述舵机(22)驱动挡食片(21)转至储食器(2)开口下方；

所述储水器(3)下端连通有一导流管(31)，所述导流管(31)远离储水器(3)的一端连通箱体(1)外部，所述导流管(31)上安装有一电磁阀(32)，所述电磁阀(32)连接有一用于控制电磁阀(32)启闭的电磁继电器(8)，所述水槽(33)于导流管(31)远离储水器(3)一端的下方与箱体(1)外壁连接，所述电磁继电器(8)与所述Arduino主控模块(4)及工作电源(7)电连；

当所述ESP8266通信模块(5)接收到喂水指令时，所述Arduino主控模块(4)控制电磁继电器(8)的工作电路接通，电磁继电器(8)吸合后电磁阀(32)的工作电路接通，所述电磁阀(32)开启后储水器(3)内部的水经导流管(31)流至水槽(33)内，当所述电磁阀(32)的开启时长达到喂水时长时，所述Arduino主控模块(4)控制电磁继电器(8)的工作电路断开，电磁继电器(8)分离后电磁阀(32)的工作电路断开，所述电磁阀(32)闭合。

2.根据权利要求1所述的一种基于ESP8266的远程宠物喂食器，其特征在于：所述投食模块还包括设置于喂食器外侧的配网开关(14)，所述配网开关(14)与所述Arduino主控模块(4)电连，所述手机app内置有用于编码及发送UDP报文的配网模块；在需要为所述ESP8266wifi模块(5)进行重新配网时，开启配网开关(14)，所述Arduino主控模块(4)控制ESP8266wifi模块(5)进入混杂模式并开始监听网络中的所有报文，配网开关(14)开启后通过手机app将wifi的SSID和密码编码到UDP报文中，并通过广播包发送，ESP8266wifi模块(5)接收到UDP报文后进行解码，得到正确的SSID和密码并主动连接到指定SSID的路由，完成入网。

3.根据权利要求2所述的一种基于ESP8266的远程宠物喂食器，其特征在于：所述Arduino主控模块(4)连接有一配网指示灯(19)，当所述配网开关(14)开启时所述Arduino主控模块(4)控制配网指示灯(19)亮起。

4.根据权利要求3所述的一种基于ESP8266的远程宠物喂食器，其特征在于：所述投食指令及喂水指令通过手机app按键输入。

5.根据权利要求3所述的一种基于ESP8266的远程宠物喂食器，其特征在于：所述投食指令及喂水指令通过手机app语音输入。