[实用新型]双工位自动下料装置

权利要求书

1.一种双工位自动下料装置，其特征在于，包括空盘存放组件（1）、料盘定位组件（2）、料盘取出组件（3）、搬运机构（4）、以及取料机构（5）；

所述空盘存放组件（1）、料盘定位组件（2）、料盘取出组件（3）沿水平方向依次排布，且分别设有上下贯穿的存放窗（11）、定位窗（21）、取出窗（31）；

所述搬运机构（4）设置在所述空盘存放组件（1）、料盘定位组件（2）、料盘取出组件（3）下方，包括可沿水平方向来回移动的两个搬运组件（41），以能分别从所述存放窗（11）、定位窗（21）下方取下料盘，并将从所述存放窗（11）、定位窗（21）取下的料盘分别转移到所述定位窗（21）、取出窗（31）下侧；

所述空盘存放组件（1）供空料盘层叠放置，所述空盘存放组件（1）包括设置在所述存放窗（11）下的第一顶升机构（12），以及在水平方向向所述存放窗（11）内外来回移动的第一分料机构（13），所述第一顶升机构（12）对所述空盘存放组件（1）上的料盘支撑并带动所述空盘存放组件（1）上的料盘升降，所述第一分料机构（13）将所述空盘存放组件（1）最下层的料盘与上层的料盘分隔；

所述料盘定位组件（2）包括设置在所述定位窗（21）下的第二顶升机构（22），以带动所述搬运组件（41）从所述存放窗（11）下转移过来的料盘升降，所述取料机构（5）在取料后将物料放入到所述料盘定位组件（2）上的料盘内；

所述料盘取出组件（3）包括设置在所述取出窗（31）下的第三顶升机构（32）、以及在水平方向向所述取出窗（31）内外来回移动的第二分料机构（33），所述第三顶升机构（32）带动所述搬运组件（41）从所述定位窗（21）下转移过来的料盘升降，在所述第二分料机构（33）向所述取出窗（31）外移动后，让所述搬运组件（41）上的料盘从下侧与所述料盘取出组件（3）上的料盘层叠。

2.根据权利要求1所述的双工位自动下料装置，其特征在于，所述第一顶升机构（12）包括在所述存放窗（11）下侧两相对边设置的两组第一顶升组件（121），所述第一顶升组件（121）包括第一托板（122）和驱动所述第一托板（122）升降的第一驱动件（123）；

所述第二顶升机构（22）包括在所述定位窗（21）下侧两相对边设置的两组第二顶升组件（221），所述第二顶升组件（221）包括第二托板（222）和驱动所述第二托板（222）升降的第二驱动件（223）；

所述第三顶升机构（32）包括在所述取出窗（31）下侧两相对边设置的两组第三顶升组件（321），所述第三顶升组件（321）包括第三托板（322）和驱动所述第三托板（322）升降的第三驱动件（323）。

3.根据权利要求2所述的双工位自动下料装置，其特征在于，两组所述第一顶升组件（121）之间、两组所述第二顶升组件（221）之间、以及两组所述第三顶升组件（321）之间分别形成所述搬运组件（41）移动时的通过空间。

4.根据权利要求1所述的双工位自动下料装置，其特征在于，所述第一分料机构（13）包括水平设置的第一分料板（131）和驱动所述第一分料板（131）向所述存放窗（11）内外来回水平移动的第四驱动件（132）；

所述第二分料机构（33）包括水平设置的第二分料板（331）和驱动所述第二分料板（331）向所述取出窗（31）内外来回水平移动的第五驱动件（332）。

5.根据权利要求1所述的双工位自动下料装置，其特征在于，所述空盘存放组件（1）还包括在所述存放窗（11）周边向上延伸设置的第一定位板（14），以对所述空盘存放组件（1）上的料盘侧面进行定位；

所述料盘取出组件（3）还包括在所述取出窗（31）周边向上延伸设置的第二定位板（34），以对所述料盘取出组件（3）上的料盘侧面进行定位。