[实用新型]出PIN端检测设备

权利要求书

1.一种出PIN端检测设备，其特征在于，包括：机架(1)，固定安装在所述机架(1)上的输送模块(2)；用于阻挡所述输送模块(2)运转的阻挡模块(3)，安装在所述输送模块(2)上方的吸取模块(4)，位于所述输送模块(2)上方的检测模块(5)以及与所述输送模块(2)、检测模块(5)电性连接的控制模块(6)；所述输送模块(2)上方的两端分别设置竖向移动装置(8)，所述吸取模块(4)与竖向移动装置(8)连接并在竖向移动装置(8)上移动，所述检测模块(5)包括相机(53)，所述相机安装在一竖杆(54)上，所述竖杆(54)下端卡在一横向移动装置(7)上，控制模块(6)驱动所述相机(53)在横向移动装置(7)和竖杆(54)上移动。

2.根据权利要求1所述的出PIN端检测设备，其特征在于，所述输送模块(2)包括输送架(21)和输送带(22)，所述输送架(21)上安装限位感应器(26)，在输送架(21)的四角均分别安装3个滚轮，分别为置于最上端的第一滚轮(23)、位于所述第一滚轮(23)右下方的第二滚轮(24)和位于所述第二滚轮(24)右上方的第三滚轮(25)，所述输送带(22)在所述输送架四角的滚轮配合下转动，所述控制模块(6)的第一电机(61)驱动滚轮的转动。

3.根据权利要求2所述的出PIN端检测设备，其特征在于，所述输送模块(2)的一端上方设置龙门柱(51)，对应的横柱上固定一扫码枪(52)。

4.根据权利要求1所述的出PIN端检测设备，其特征在于，所述阻挡模块(3)为阻挡气缸(31)，其固定于所述输送模块(2)的一端下方。

5.根据权利要求1所述的出PIN端检测设备，其特征在于，所述吸取模块(4)包括分别位于键盘上的吸嘴以及位于出PIN端上方的吸嘴，吸嘴的上端分别用椭圆封闭组件(46)固定，椭圆封闭组件(46)的另一端均与所述横向移动装置(7)下方的多孔横杆(47)可转动连接；在所述横向移动装置(7)的两端下方设有气缸(48)，所述气缸(48)下端与多孔横杆(47)连接，驱动所述横杆(47)上下移动，所述气缸(48)的侧面与竖向移动装置(8)连接，在竖向移动装置(8)上前后移动，带动多孔横杆(47)移动。

6.根据权利要求1所述的出PIN端检测设备，其特征在于，所述检测模块(5)还包括位于所述输送模块(2)一侧的背光板(55)，所述相机(53)固定在移动部件上，所述移动部件与所述竖杆(54)连接，控制模块(6)的第二电机(62)驱动移动部件在竖杆(54)上前后移动，在所述控制模块(6)的第三电机(63)的驱动下，竖杆(54) 在横向移动装置(7)上左右移动。

7.根据权利要求1所述的出PIN端检测设备，其特征在于，所述竖向移动装置(8)的一端与所述吸取模块(4)的气缸(48)连接，另一端固定在所述输送模块(2)外侧的支架上。

8.根据权利要求1所述的出PIN端检测设备，其特征在于，所述机架(1)的顶部还设有提示该设备的声光报警器(9)，所述机架(1)底部还设有支撑脚(10)。