[实用新型]一种三轴模组机器人同步焊接机构有效
| 申请号： | 201821242090.5 | 申请日： | 2018-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN208592494U | 公开（公告）日： | 2019-03-12 |
| 发明（设计）人： | 江浙敏;谢文金 | 申请（专利权）人： | 苏州北杰星智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B23K11/36 | 分类号： | B23K11/36;B23K11/11 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市吴中经*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 模组 焊接执行机构 焊接 三轴 定位工装 正负极 底板 电池模组 同步焊接 两套 机器人 晶体管焊接电源 正极 本实用新型 机器人机构 机器人校准 对称安装 焊接效率 减少设备 社会需求 位移补偿 系统控制 圆柱电池 负极 电阻焊 焊针 镍片 凸点 | ||
【权利要求书】：
1.一种三轴模组机器人同步焊接机构，包括底板(2)，其特征在于：所述底板(2)上表面安装有一套模组定位工装(4)，所述模组定位工装(4)两侧对称安装有焊接执行机构(1)，所述焊接执行机构(1)为三轴模组机器人结构，三轴模组机器人Z轴上安装晶体管焊接电源电阻焊的焊接组件(9)。
2.根据权利要求1所述的一种三轴模组机器人同步焊接机构，其特征在于：所述焊接执行机构(1)的Z轴的焊接组件(9)安装4根焊针或4个凸点。
3.根据权利要求1所述的一种三轴模组机器人同步焊接机构，其特征在于：所述焊接执行机构(1)在进行电池模组的焊接工作时，模组定位工装(4)两侧的两套三轴模组机器人通过系统控制校准位置和位移补偿，带动晶体管焊接电源电阻焊的焊针或凸点同步对电池模组正负极逐步进行焊接。
4.根据权利要求3所述的一种三轴模组机器人同步焊接机构，其特征在于：所述的焊接执行机构(1)两套同时同步进行焊接，一次形成8个焊接。
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