[实用新型]自动装管机

说明书

本实用新型提供了自动装管机，包括振动盘、流道、透明胶管和气缸，所述振动盘固定在电控箱上表面，所述透明胶管安装于型材框架上方，所述振动盘与透明胶管通过流道连接，所述流道上方设有气缸；所述透明胶管并排设有五个，通过托台固定在托盘座上方，所述托盘座滑动连接在支撑板上方的滑轨上，所述滑轨设有两根，其中间设有丝杆，丝杆的一端连接有伺服马达；所述流道下方设有震动机构，震动机构通过支撑座固定在电控箱与型材框架的连接处。本实用新型通过该自动装管机，将待检测产品按照一定的顺序装入透明胶管，胶管装满后可直接取下进行产品外观检测，代替了以往人工手动装管，提高了工作效率，也不会出现产品装反的现象，降低了人力成本。

技术领域

本实用新型涉及电器自动化技术领域，特别涉及自动装管机。

背景技术

该产品为光学摄像头模组马达的零部件，产品十分精细，使用前需要将若干数量的产品串在一起进行检测，并将产品摆放在相同的角度上；

目前摆放方式为手工翻面摆放，这样的加工方式存在以下缺陷：加工速度太慢，且需要大量的人工操作，导致资源成本过高且异常发生率过高。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供自动装管机。

为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

自动装管机，包括振动盘、流道、透明胶管和气缸，所述振动盘固定在电控箱上表面，所述透明胶管安装于型材框架上方，所述振动盘与透明胶管通过流道连接，所述流道上方设有气缸；所述透明胶管并排设有五个，通过托台固定在托盘座上方，所述托盘座滑动连接在支撑板上方的滑轨上，所述滑轨设有两根，其中间设有丝杆，所述丝杆的一端连接有伺服马达；所述流道下方设有震动机构，所述震动机构通过支撑座固定在电控箱与型材框架的连接处；所述气缸位于流道正上方，所述气缸下方连接有气缸推杆，所述气缸推杆一侧连接有挡块，所述挡块悬空于流道出口处。

进一步的，所述流道正对的透明胶管的入口处上方设有光纤传感器，所述光纤传感器通过连接杆固定在型材框架上。

进一步的，所述流道为倾斜设置，所述托盘座与流道的倾斜角度相同，所述透明胶管的下表面与流道的下表面位于同一斜面上。

进一步的，所述丝杆位于两根滑轨的中央，所述丝杆与滑轨相互平行，所述丝杆与滑轨通过螺钉固定于支撑板上，所述支撑板通过螺丝固定在支撑块上，所述支撑块固定在型材框架的上表面。

进一步的，所述气缸通过螺栓连接在流道侧壁的上表面。

进一步的，所述电控箱与型材框架并排安装在一起，两者上表面齐平，所述电控箱与型材框架底部安装有支脚和万向轮。

进一步的，所述托盘座底部设有与滑轨相配合的滑块，所述托盘座的底部安装有与丝杆相配合的滑动块，所述滑块与滑动块通过螺栓固定在托盘座上。

产品投入振动盘内，震动流入到流道，震动机构为辅助流道内产品加速通过，落入透明胶管内，产品装到透明胶管内的预警位置时，触发光纤传感器，气缸接收到光纤传感器的PLC信号后带动气缸顶杆形成止档效果，产品停止流动，同步伺服马达7接触到PLC信号时联动丝杆，带动托盘座左右移动到下一个管位，同时PLC信号延迟传递到气缸，气缸复位，产品流入管内,依次循环5次直至5根透明胶管满载。

本实用新型所带来的有益效果是：通过该自动装管机，将待检测产品按照一定的顺序装入透明胶管，胶管装满后可直接取下进行产品外观检测，代替了以往人工手动装管，提高了工作效率，也不会出现产品装反的现象，降低了人力成本。

附图说明

图1是本实用新型结构的立体图。

图2是本实用新型结构的左视图。

图3是本实用新型结构的俯视图。