[实用新型]自动拔插头收线装置、辅助流水线及电器电气测试系统

权利要求书

1.一种自动拔插头收线装置(100)，其特征在于，包括：

插头拔取机构(10)，用于从插座(40)上拔取电器的插头(61)；所述插头拔取机构(10)包括插头提升组件(12)以及连接所述插头提升组件(12)的插头夹取组件(13)，所述插头提升组件(12)通过连接架组件(14)连接插头夹取组件(13)，所述连接架组件(14)包括第一连接架(141)、设于所述第一连接架(141)上的滑轨(142)、以及滑接所述滑轨(142)的第二连接架(143)，所述滑轨(142)沿水平方向延伸，所述第二连接架(143)连接所述插头夹取组件(13)；

收线机构(20)，用于将所述插头拔取机构(10)拔取的插头(61)所连接的电源线(62)安置于电器的指定位置；所述收线机构(20)包括收线驱动组件(22)以及连接所述收线驱动组件(22)的夹线组件(25)。

2.根据权利要求1所述的自动拔插头收线装置(100)，其特征在于，所述插头夹取组件(13)包括连接所述插头提升组件(12)的插头夹取驱动气缸(131)及连接所述插头夹取驱动气缸(131)的两拔插头夹爪(132)。

3.根据权利要求1所述的自动拔插头收线装置(100)，其特征在于，所述夹线组件(25)包括连接所述收线驱动组件(22)的夹线驱动气缸(26)及两连接所述夹线驱动气缸(26)的夹线夹爪(27)。

4.根据权利要求1所述的自动拔插头收线装置(100)，其特征在于，所述收线驱动组件(22)包括收线平移驱动件(23)以及连接所述收线平移驱动件(23)和所述夹线组件(25)的收线升降驱动件(24)。

5.根据权利要求1所述的自动拔插头收线装置(100)，其特征在于，所述插头拔取机构(10)还包括插头拔取安装架(11)和安装于所述插头拔取安装架(11)上的到位检测机构(16)，所述插头提升组件(12)固定于所述插头拔取安装架(11)上；所述到位检测机构(16)用于检测插头(61)是否运动至插头(61)拔取位置。

6.根据权利要求5所述的自动拔插头收线装置(100)，其特征在于，所述插头拔取机构(10)还包括固定于所述插头拔取安装架(11)上的防错检测机构(17)，用于检测插座(40)上的插头(61)是否拔取掉。

7.一种辅助流水线(200)，其特征在于，包括：

插座(40)；

辅助运输装置(30)，所述辅助运输装置(30)上固定有所述插座(40)，用以运输所述插座(40)；

如权利要求1至6任一项所述的自动拔插头收线装置(100)。

8.根据权利要求7所述的辅助流水线(200)，其特征在于，所述辅助运输装置(30)包括机架(31)、设于所述机架(31)上的环形输送组件(32)以及若干连接所述环形输送组件(32)的安装板(33)；若干所述安装板(33)沿所述环形输送组件(32)的长度方向依次设置；其中一些所述安装板(33)上安装有所述插座(40)；所述自动拔插头收线装置(100)的插头拔取机构(10)和所述收线机构(20)均固定于所述机架(31)上。

9.根据权利要求8所述的辅助流水线(200)，其特征在于，所述插座(40)位于所述环形输送组件(32)围成的空腔内，所述安装板(33)上对应所述插座(40)的插孔设置有穿孔。

10.根据权利要求8所述的辅助流水线(200)，其特征在于，所述插座(40)设于所述安装板(33)远离所述环形输送组件(32)围成的空腔的一侧，所述插座(40)内设有顶针(41)；所述自动拔插头收线装置(100)还包括对应各所述插座(40)设置的推针机构(50)，所述推针机构(50)固定于所述安装板(33)上且位于所述安装板(33)远离所述的一侧；所述推针机构(50)具有对应所述顶针(41)设置的输出轴(51)，所述输出轴(51)用于推动所述顶针(41)。

11.一种电器电气测试系统，其特征在于，包括用于运送电器的主流水线以及如权利要求7所述的辅助流水线(200)，所述辅助流水线(200)位于所述主流水线的一侧。