[实用新型]一种同轴四余度传感器

权利要求书

1.一种同轴四余度传感器，包括外壳、中外壳、中心轴、轴承、电阻体、绝缘套管、集流环、上电刷、下电刷和盖板，所述外壳与所述中外壳通过螺钉连接，所述盖板与所述中外壳通过螺钉连接，所述中心轴穿过所述外壳与所述中外壳并通过所述轴承安装于所述外壳与所述盖板内，所述绝缘套管套装于所述中心轴上，所述集流环安装于所述绝缘套管上，所述电阻体安装于所述外壳和所述中外壳的内壁并与所述集流环和所述绝缘套管之间存在间隙，所述绝缘套管能够相对于所述电阻体旋转，所述上电刷固定于所述集流环上，所述下电刷固定于所述电阻体上，所述上电刷和所述下电刷分别与所述电阻体和所述集流环对应连接；其特征在于：一个所述电阻体、一个所述绝缘套管、一个所述集流环、一个所述上电刷和一个所述下电刷构成一个输出单元，所述同轴四余度传感器包括四个相互首尾连接的所述输出单元。

2.根据权利要求1所述的同轴四余度传感器，其特征在于：相邻的所述中外壳之间的间隙为0～0.02mm，所述中外壳与所述盖板之间的间隙为0～0.02mm，所述轴承和所述外壳之间的间隙为0～0.01mm，所述中心轴和所述轴承之间的间隙为0～0.006mm。