[实用新型]磁吸移液器

权利要求书

1.一种磁吸移液器，其特征在于，包括移液组件和固定设置在移液组件上的磁吸组件，移液组件包括注射器和与注射器相连的枪头，磁吸组件包括磁吸电机和与磁吸电机相连的磁铁，磁吸电机可带动磁铁转动，以靠近枪头或远离枪头，完成对枪头中磁珠的吸附与解除吸附。

2.根据权利要求1所述的磁吸移液器，其特征在于，移液组件上与枪头相对应的位置处设置有固定件，磁吸电机固定设置在固定件上，磁吸电机的电机轴与连接杆的一端固定连接，连接杆的另一端设置有磁铁，磁吸电机可带动连接杆转动，以使连接杆上的磁铁靠近枪头或远离枪头。

3.根据权利要求1所述的磁吸移液器，其特征在于，移液组件中的注射器的推杆与电机的电机轴相连，枪头与注射器之间设置有可移动的压板组件，压板组件可沿朝向靠近枪头的方向移动，以将枪头与注射器分离。

4.根据权利要求3所述的磁吸移液器，其特征在于，注射器包括注射器本体，注射器本体的一端设置有第一连接件，第一连接件与电机的电机轴相连，注射器本体的另一端设置有第二连接件，第二连接件与枪头相连；压板组件与电机的电机轴相连，电机可推动压板组件朝向靠近枪头的方向移动。

5.根据权利要求3或4所述的磁吸移液器，其特征在于，包括支撑杆，支撑杆上套设有传动套筒，压板组件套设在支撑杆上，电机的电机轴与传动压板相连，传动压板套设在支撑杆上，传动套筒的一端与压板组件相接触，另一端与传动压板相接触，电机可推动传动压板和传动套筒沿支撑杆移动，以推动压板组件朝向靠近枪头的方向移动。

6.根据权利要求5所述的磁吸移液器，其特征在于，支撑杆的一端与第一挡板固定连接，另一端与第二挡板固定连接，压板组件包括第一压板和第二压板，第一压板和第二压板之间固定设置有连接杆，第一压板活动套设在支撑杆上，位于第一挡板和第二挡板之间，连接杆活动穿过第二挡板设置，第二压板位于第二挡板和枪头之间，传动套筒的一端与第一压板相接触。

7.根据权利要求6所述的磁吸移液器，其特征在于，第一压板和第二挡板之间设置有复位弹簧，复位弹簧套设在第一压板和第二压板之间的连接杆上，复位弹簧的一端与第一压板相抵触，另一端与第二挡板相抵触。

8.根据权利要求5所述的磁吸移液器，其特征在于，还包括限位开关，限位开关中的第一限位组件设置在压板组件能够卸下枪头的极限位置处，第二限位组件设置在传动压板上，电机推动传动压板和传动套筒沿支撑杆移动时，第一限位组件和第二限位组件会逐渐靠近，并在到达压板组件能够卸下枪头的极限位置时相互接触。

9.根据权利要求3所述的磁吸移液器，其特征在于，包括第一电机和第二电机，第一电机的电机轴与注射器的推杆相连，可带动推杆上行和下行；第二电机的电机轴与压板组件相连，可带动压板组件朝向靠近或远离枪头的方向移动。

10.根据权利要求9所述的磁吸移液器，其特征在于，包括容置壳体，注射器设置在容置壳体内部，枪头位于容置壳体的外部；第一电机设置在容置壳体的外部，第一电机的电机轴伸入到容置壳体内部并与注射器的推杆相连；第二电机设置在容置壳体的内部，压板组件设置在容置壳体的外部，第二电机的电机轴伸出容置壳体并与压板组件相连。