[实用新型]智能喷漆装置

说明书

本实用新型公开了一种智能喷漆装置，作业腔体通过密封装置与待喷工件密封连接；通过触摸控制屏设定并开启温度、湿度、风压感应控制单元；当作业腔体内环境达到设定条件后，机械手根据图像识别系统给定的轨迹进行喷涂作业；喷漆作业同时，作业腔体内风压保持恒定；喷漆作业同时，活性炭过滤单元、石墨烯过滤单元和UV光解空气净化单元不断的过滤由循环风带来的VOC；喷漆作业同时，VOC检测单元实时检测VOC浓度，当超出VOC浓度设定值时，机械手停止喷漆工作；机械手喷漆完成后，烘干装置启动对漆面进行烘干作业。本实用新型便于应用到指定场所；能够对局部区域集中喷漆、烘干；漆雾及VOC等废气能够及时收集处理；大大节约了人力成本、材料成本。

技术领域

本实用新型涉及一种补漆装置，具体涉及一种智能喷漆装置。

背景技术

在汽车漆修补过程中存在一些漆雾四处飘散，其中包含有VOC（挥发性有机气体），容易污染空气，因此需要提供密闭的、具有净化处理装置的喷漆房进行作业，以避免漆雾及废气对生产人员造成不利影响和减少环境污染。为了有效的在喷漆过程中收集处理漆雾及废气，现在市面上已经出现各种各样的喷漆房，如水帘式喷漆房、水旋式喷漆房、干式喷漆房等，均存在漆雾处理不干净，设备占地面积大，设备投资成本高，使用成本高等缺陷，同时汽车漆修补作业时是人工进行的，存在喷漆不均匀和喷漆不全面的弊端。

现有技术中的喷漆房一般都是固定设置在工厂中的，喷漆房设置好后就不能移动，这种喷漆房适合大批量喷漆涂装作业。但是像汽车刮痕类修复，去大型喷漆房，采用原有的补漆工艺，势必会造成能耗的浪费、材料的浪费、以及增加不必要的环境处理负荷。因此需要针对这一问题，开发出适用于小面积局部修补的技术和设备。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种智能喷漆装置，便于应用到指定场所；能够对局部区域集中喷漆、烘干；漆雾及VOC等废气能够及时收集处理。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种智能喷漆装置，包括机械手、密封装置、作业腔体、图像识别系统、腔体位置调节器、温度、湿度、风压感应控制单元和喷漆小车；

作业腔体内的底部、顶部分别设有抽风腔体、送风腔体，机械手设置在抽风腔体的顶板上，抽风腔体内部设有漆雾收集装置，作业腔体内部设有温度、湿度、风压感应控制单元和烘干装置，作业腔体前表面设有图像识别系统，作业腔体前端连接有密封装置；

机械手包括驱动电机和支撑主体，支撑主体与抽风腔体的顶板连接，支撑主体内表面活动连接有第一转轴，第一转轴上方活动连接有操作体，操作体上方固定连接有编码器，操作体上表面活动连接有第一机械臂，第一机械臂上端通过第二转轴活动连接有第二机械臂，第二机械臂另一端固定连接有连接体；连接体内表面固定连接有舵机，连接体上表面固定连接有支撑杆，支撑杆顶端固定连接有传感器单元，连接体下方固定连接有喷枪，喷枪上方固定连接有喷壶；

密封装置包括操作框体和密封膜，操作框体一端与作业腔体连接，另一端与密封膜连接；

喷漆小车内部设有送风风机、抽风风机、活性炭过滤单元、石墨烯过滤单元、UV光解空气净化单元和VOC检测单元；抽风风机与送风风机之间依次连通活性炭过滤单元、石墨烯过滤单元、UV光解空气净化单元和VOC检测单元，送风风机的进气端安装有泄压阀门，送风风机的送风口通过第一连接软管与作业腔体中的送风腔体连通，抽风风机的抽风口通过第二连接软管与作业腔体中的抽风腔体连通，作业腔体内部还设有气压检测模块和单片机控制模块，气压检测模块与单片机控制模块输入端连接，单片机控制模块输出端与抽风风机、送风风机连接；喷漆小车侧面设有触摸控制屏，触摸控制屏与单片机控制模块连接；

作业腔体通过腔体位置调节器与喷漆小车连接，喷漆小车底部设有移动轮，温度、湿度、风压感应控制单元与触摸控制屏连接。

进一步的，所述操作框体另一端设有卡槽，密封膜一端设有密封圈，另一端设有吸附单元，操作框体通过卡槽与密封圈的配合与密封膜连接。