[实用新型]自动装填绣珠的填珠机

权利要求书

1.自动装填绣珠的填珠机，包括机架，其特征在于，所述机架中心线两边分别对称放置装填系统，所述装填系统包括依次设置的放卷机构、载带、绣珠装填机构、载带运送机构、薄膜热封机构、裁切机构、收卷机构、控制系统，所述载带的两边分别连接载带放卷机构、载带运送机构；绣珠装填机构用于存储绣珠，并将绣珠定位至所述载带的穴位；所述薄膜热封机构，用于将已经定位有绣珠的载带覆膜；所述收卷机构用于将已经覆膜的载带进行收卷；裁切机构用于对收卷完毕的载带进行裁切；所述控制系统，与所述装填系统电连接，并用于控制所述装填系统。

2.根据权利要求1所述的自动装填绣珠的填珠机，其特征在于，所述装填机构包括第一装填机构和第二装填机构，所述载带的穴位分为奇数格的穴位和偶数格的穴位，所述第一装填机构用于填充奇数格的穴位，所述第二装填机构用于填充偶数格的穴位，或者，所述第一装填机构用于填充偶数格的穴位，所述第二装填机构用于填充奇数格的穴位。

3.根据权利要求1所述的自动装填绣珠的填珠机，其特征在于，所述装填机构包括绣珠供料器，以及与所述绣珠供料器连接的填珠器，其中绣珠供料器包括圆筒，所述圆筒上部设置有下料孔，绣珠通过下料孔串在下料钢丝上，所述下料钢丝末端连接到出料爪。

4.根据权利要求1所述的自动装填绣珠的填珠机，其特征在于，所述薄膜热封机构包括供膜机构、薄膜张紧机构、薄膜检测机构、热封组件，所述载带运送绣珠至薄膜热封机构下方时，所述热封组件将薄膜热封到已填充绣珠的载带上。

5.根据权利要求1所述的自动装填绣珠的填珠机，其特征在于，所述填珠机还包括漏珠检测机构，所述漏珠检测机构设置在载带运行线路上，且设置在装填机构同一工位处，通过光纤检测载带上的穴位是否有漏珠，如果有漏珠发出警报信息至控制系统，控制系统出警报提示。

6.根据权利要求1所述的自动装填绣珠的填珠机，其特征在于，所述载带运送机构，包括针轮装置，压带装置，以及载带运送电机；压带装置用于将载带压紧在针轮装置上，载带运送电机控制载带移动。

7.根据权利要求1所述的自动装填绣珠的填珠机，其特征在于，所述载带放卷机构包括光电开关检测件，以及与光电开关检测件电连接的光电指示灯，以及控制电机，所述光电开关检测件检测载带的松紧，若载带过紧，光电指示灯亮，所述控制电机控制载带放卷机构快速转动释放载带，当所述光电指示灯熄灭时，则控制电机控制载带放卷机构按照初始速度转动释放载带。

8.根据权利要求1所述的自动装填绣珠的填珠机，其特征在于，所述填珠器包括底座、伺服电机、牵引臂、摆臂机构、所述伺服电机位于底座两侧，所述伺服电机连接到牵引臂，所述牵引臂下端连接摆臂机构，所述伺服电机转动后，带动牵引臂，进而带动摆臂机构，将绣珠垂直向下打入载带穴位中。