[实用新型]一种水下机器人有效
| 申请号： | 201821243766.2 | 申请日： | 2018-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN208699028U | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 李昀泽;陈锦;陶师正 | 申请（专利权）人： | 深圳纳瓦科技有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/38;B63G8/08 |
| 代理公司： | 深圳市优赛诺知识产权代理事务所(普通合伙) 44461 | 代理人： | 刘斌强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
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1.一种水下机器人，包括本体，其特征在于：
所述水下机器人还包括设置在所述本体上的电池密封仓、电控密封仓和摄像头密封仓；
其中，所述电池密封仓与所述电控密封仓相连，所述摄像头密封仓与所述电控密封仓相连，所述电池密封仓、所述电控密封仓和所述摄像头密封仓为相互独立的三个密封仓。
2.根据权利要求1所述的水下机器人，其特征在于：
所述摄像头密封仓与所述电控密封仓之间通过第一线缆和电缆防水接头连接，其中，所述第一线缆的两端通过所述电缆防水接头分别与所述摄像头密封仓以及所述电控密封仓连接；
所述电池密封仓与所述电控密封仓通过第二线缆、电缆防水接头以及防水接头的插座插头连接，其中，所述第二线缆的一端通过所述电缆防水接头与所述电控密封仓连接，所述第二线缆的另一端通过所述防水接头的插座插头与所述电池密封仓连接。
3.根据权利要求1所述的水下机器人，其特征在于：
所述电池密封仓包括：电池底壳、电池上盖以及安装在所述电池上盖上的防水接头的插座；
所述电控密封仓包括：电控仓底壳、电控仓上盖以及电控仓加高塑胶件，防水接头的插座安装在所述电控仓加高塑胶件上，在所述电控仓底壳上安装有多个电缆防水接头；
所述摄像头密封仓包括：摄像头密封压盖、镜片、摄像头仓主体、摄像头仓密封盖。
4.根据权利要求1所述的水下机器人，其特征在于：
所述摄像头密封仓设置在所述水下机器人的前端，所述电控密封仓设置在所述水下机器人的后端，以及所述电池密封仓设置在所述摄像头密封仓和所述电控密封仓之间。
5.根据权利要求1所述的水下机器人，其特征在于：
所述摄像头密封仓设置在所述水下机器人的前端，所述电控密封仓设置在所述水下机器人的后下端，以及所述电池密封仓设置在所述电控密封仓之上。
6.根据权利要求1所述的水下机器人，其特征在于：
所述摄像头密封仓、所述电控密封仓和所述电池密封仓通过螺钉、卡扣或粘胶而可拆卸地固定在所述本体上。
7.根据权利要求1所述的水下机器人，其特征在于：
所述电控密封仓内包括控制电路，所述摄像头密封仓内安装有摄像装置和控制电路，电池密封仓内包括电池电芯，所述摄像装置和所述电控密封仓内的控制电路和所述摄像头密封仓内的控制电路均通过电池电芯供电。
8.根据权利要求1所述的水下机器人，其特征在于：
所述电池密封仓、所述电控密封仓和所述摄像头密封仓为防水密封仓。
9.根据权利要求7所述的水下机器人，其特征在于：所述电控密封仓内的控制电路与所述摄像头密封仓内外的部件电连接，所述电控密封仓内的控制电路与所述电池密封仓内外的部件电连接。
10.根据权利要求1-9任一所述的水下机器人，其特征在于：所述水下机器人还包括设置在所述本体上的以下至少一种部件：发光二极管照明灯、推进器、太阳能电池板和传感器。
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