[实用新型]一种机器人减速机用轴承

说明书

本实用新型公开一种机器人减速机用轴承，包括轴承本体，轴承本体的外部设有轴承外环，轴承外环的内壁中部设有若干一号滑槽，一号滑槽内部均滑动连接有一号滚珠，一号滑槽的两侧且位于轴承外环的内壁均设有一号限位槽，一号限位槽的内部连接有二号限位杆，本轴承通过给滚珠内部设置减震弹簧，使轴承本体具有减震效果，通过设置一号限位杆，防止一号滚珠和二号滚珠产生偏移，通过设置T形限位块完成卡接，取代传统的轴承套接，长期使用轴承内环与连接杆的连接不会出现松弛现象，且更换轴承时更加方便，无需专业工具，T形限位块之间连接有连接杆，连接杆与T形限位块固定连，直接将连接杆与电机轴承连接即可。

技术领域

本实用新型涉及一种轴承，特别涉及一种机器人减速机用轴承，属于机器人辅助零件技术领域。

背景技术

随着社会发展，机械制造与运用得以高速发展，而轴承是当代机械设备中一种重要零部件，它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，现有技术中的轴承大多都是由内圈、外圈和滚珠组成，结构效果单一，且传统的轴承与转动轴的连接都是将轴冲击进内环里，轴承取出更换时需用专业的工具，且时间久了内环被摩擦变大，与转动轴的连接变得松弛，影响使用。

实用新型内容

本实用新型提供一种机器人减速机用轴承，以解决上述问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种机器人减速机用轴承，包括轴承本体，所述轴承本体的外部设有轴承外环，所述轴承外环的内壁中部设有若干一号滑槽，所述一号滑槽内部均滑动连接有一号滚珠，所述一号滑槽的两侧且位于轴承外环的内壁均设有一号限位槽，所述一号限位槽的内部连接有二号限位杆，所述二号限位杆与一号限位槽滑动连接，所述二号限位杆相对轴承外环的另一端连接有轴承内环，所述轴承内环与二号限位杆固定连接，所述轴承内环的外壁中部设有若干二号滑槽，所述二号滑槽的内部均滑动连接有二号滚珠。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述二号滚珠的顶部均固定连接有减震弹簧，所述减震弹簧相对二号滚珠的另一端均与一号滚珠的底部固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述轴承内环的外部固定连接有一号限位杆，所述一号限位杆位于减震弹簧的两侧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述轴承内环的一侧设有若干二号限位槽，所述二号限位槽的内部均连接有T形限位块，所述T形限位块与二号限位槽卡接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述T形限位块之间连接有连接杆，所述连接杆与T形限位块固定连接。

本实用新型所达到的有益效果是：本轴承通过给滚珠内部设置减震弹簧，使轴承本体具有减震效果，通过设置一号限位杆，防止一号滚珠和二号滚珠产生偏移，通过设置T形限位块完成卡接，取代传统的轴承套接，长期使用轴承内环与连接杆的连接不会出现松弛现象，且更换轴承时更加方便，无需专业工具，T形限位块之间连接有连接杆，连接杆与T形限位块固定连，直接将连接杆与电机轴承连接即可。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的正面结构剖视示意图；

图2是本实用新型的侧面结构剖视示意图；

图3是轴承内环外壁的结构示意图。

图中：1、轴承本体；2、轴承内环；3、轴承外环；4、一号限位杆；5、减震弹簧；6、二号限位杆；7、一号限位槽；8、一号滚珠；9、一号滑槽；10、二号滑槽；11、二号滚珠；12、二号限位槽；13、连接杆；14、T形限位块。

具体实施方式