[实用新型]一种纱棒分类整理机

权利要求书

1.一种纱棒分类整理机，其特征在于，包括机体，所述机体的上部设置有进料口(a)和第一出料口(b)，所述机体的下部设置有第二出料口(c)，所述机体包括：

初选机构(1)，用于分选出未卷绕有纱线或卷绕有少部分纱线的纱棒，并将卷绕有大部分纱线或完整纱线的纱棒从第一出料口(b)处排出；

进料输送机构(2)，用于将从进料口(a)处进入的纱棒输送至初选机构(1)处；

纱棒方向调整机构(3)，用于调整初选机构(1)初选出来的纱棒的方向；

出料输送机构(4)，用于将经由纱棒方向调整机构(3)方向调整之后的纱棒从第二出料口(c)处输出。

2.如权利要求1所述的纱棒分类整理机，其特征在于，还包括控制中心，所述初选机构(1)包括：

检测平台(11)，所述检测平台(11)与所述第一出料口(b)位置对应，所述检测平台(11)包括用于支撑纱棒的活动支撑板以及与位于检测平台(11)朝向第一出料口(b)一侧的活动挡板；

光纤传感器，用于对检测平台(11)处的纱棒厚度进行检测，并将感应到的厚度信息输送至所述控制中心，所述控制中心根据接收到的厚度信息控制活动支撑板或活动挡板的启闭。

3.如权利要求2所述的纱棒分类整理机，其特征在于，所述初选机构(1)还包括位于检测平台(11)下方的接料斗(14)，所述接料斗(14)包括接料斗侧壁以及相对于接料斗侧壁作升降运动且倾斜布置的接料斗底板。

4.如权利要求3所述的纱棒分类整理机，其特征在于，所述初选机构(1)还包括位于所述检测平台(11)与接料斗(14)之间，且用于将从活动支撑板处下落的纱棒导入接料斗(14)内的导料斗(12)。

5.如权利要求3所述的纱棒分类整理机，其特征在于，所述纱棒方向调整机构(3)包括：

转盘(31)，位于所述接料斗底板低端一侧，所述转盘(31)上设置有用于容纳纱棒且两端开口的容纳槽(311)；

CCD相机(32)，用于拍摄位于容纳槽(311)内的纱棒，所述控制中心接收所述CCD相机(32)拍摄的纱棒图像信息，且对纱棒图像信息进行比对判断，并根据比对判断的结果控制转盘(31)的转动方向。

6.如权利要求5所述的纱棒分类整理机，其特征在于，所述进料输送机构(2)包括进料斗(21)，所述进料斗(21)包括进料斗侧壁以及可相对于进料斗侧壁作升降运动且倾斜布置的进料斗底板，所述检测平台(11)位于所述进料斗底板低端一侧。

7.如权利要求6所述的纱棒分类整理机，其特征在于，所述进料输送机构(2)还包括位于进料斗(21)上方且用于将纱棒导入进料斗(21)内的进料导板(22)。

8.如权利要求6所述的纱棒分类整理机，其特征在于，所述出料输送机构(4)包括与转盘(31)位置对应且相对于转盘(31)运动的第二出料导板(41)，所述第二出料导板(41)上设有平行布置的第一导料槽(411)和第二导料槽(412)，所述第一导料槽(411)上开设有导料槽口(4111)，所述控制中心根据所述CCD相机(32)拍摄的纱棒图像信息控制第一导料槽(411)或第二导料槽(412)的进口端与所述转盘(31)上的容纳槽(311)的开口对应。

9.如权利要求8所述的纱棒分类整理机，其特征在于，还包括回收纱棒的回收机构(5)，所述回收机构(5)包括输送带(51)以及位于输送带(51) 上的回收箱(52)，所述出料输送机构(4)还包括出口端位于所述输送带(51)上方的输送管(42)，所述第二导料槽(412)的进口端与所述转盘(31)上的容纳槽(311)的开口对应时，所述第二导料槽(412)的出口端与所述输送管(42)的进口端相连通。

10.如权利要求9所述的纱棒分类整理机，其特征在于，所述进料斗(21)、接料斗(14)以及转盘(31)处设置有用于感知纱棒是否存在的传感器。