[实用新型]苹果采摘机的转动控制装置有效
| 申请号： | 201821244472.1 | 申请日： | 2018-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN208724425U | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 娄岳海;黄明钧;陈洁琼;陆嘉杭;沈欣婕 | 申请（专利权）人： | 浙江机电职业技术学院 |
| 主分类号： | A01D46/24 | 分类号： | A01D46/24 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 周涌贺 |
| 地址： | 310053 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 转动杆 转动盘 转动 转动控制装置 竖直转动 采摘机 苹果 本实用新型 固定架尾端 转动杆底端 采摘机构 操作安全 角度可调 同步带动 转动连接 固定板 固定架 紧凑 采摘 | ||
【权利要求书】：
1.一种苹果采摘机的转动控制装置，包括有固定架(1)，其特征是：所述固定架(1)尾端竖直转动连接有第一转动杆(2)，所述第一转动杆(2)底端同步竖直转动连接有位于第一转动杆(2)前方的第二转动杆(3)，所述第二转动杆(3)顶部固定有转动盘(4)，所述转动盘(4)上转动连接有转动上下角度可调的固定板(5)。
2.根据权利要求1所述的苹果采摘机的转动控制装置，其特征是：所述固定架(1)底部设有水平横置的四边形支架(6)，所述四边形支架(6)为连杆转动连接形成变形结构，所述第一转动杆(2)和第二转动杆(3)分别固定连接在四边形支架(6)前后端连杆中心上。
3.根据权利要求1所述的苹果采摘机的转动控制装置，其特征是：所述固定架(1)上设有套在第二转动杆(3)上的水平板(7)，所述转动盘(4)底部圆周排列有一组滚动部，所述滚动部底端滚动连接有第一滚珠(8)，所述第一滚珠(8)底端与水平板(7)表面滚动配合。
4.根据权利要求1或3所述的苹果采摘机的转动控制装置，其特征是：所述固定板(5)前端通过合页转动连接在转动盘(4)上，所述固定架(1)上设有升降连接顶杆(9)，所述顶杆(9)顶部滚动连接有第二滚珠(10)，所述第二滚珠(10)顶部顶压在固定板(5)尾端底面上。
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