[实用新型]苹果采摘机的泡沫网张口套袋装置有效
| 申请号： | 201821244555.0 | 申请日： | 2018-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN208724422U | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 娄岳海;黄明钧;黄磊;盛静芳;黄楷瑞 | 申请（专利权）人： | 浙江机电职业技术学院 |
| 主分类号： | A01D46/22 | 分类号： | A01D46/22;A01D46/30 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 周涌贺 |
| 地址： | 310053 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 勾爪 泡沫网 张口 固定架 苹果 套袋装置 张口装置 采摘机 托爪 采摘 均匀间隔排布 本实用新型 流水线过程 从上到下 循环转动 转动连接 缩回 八字型 受力 套袋 套在 托住 下拉 紧凑 转动 张开 运输 | ||
1.一种苹果采摘机的泡沫网张口套袋装置，包括有固定架(1)，其特征是：所述固定架(1)内底部转动连接有托住单个苹果的托爪(2)，所述固定架(1)上前后侧设有八字型设置的循环转动的勾爪组，所述托爪(2)位于前后侧勾爪组中间底部，所述勾爪组由一组均匀间隔排布的受力转动缩回的勾爪(3)组成，前后侧所述勾爪组之间从上到下形成由勾爪(3)勾住泡沫网前后侧并下拉逐渐张口的张口通道。
2.根据权利要求1所述的苹果采摘机的泡沫网张口套袋装置，其特征是：所述固定架(1)上前后侧设有八字型对称设置的传动链(5)，所述勾爪组固定在传动链(5)上，所述勾爪(3)通过扭簧(6)转动连接在传动链(5)上，所述固定架(1)上靠近托爪(2)的勾爪(3)行经路线上设有挡杆，所述传动链(5)与电机相连。
3.根据权利要求2所述的苹果采摘机的泡沫网张口套袋装置，其特征是：所述勾爪组的勾爪(3)左右成对设置，前后侧所述传动链(5)上同高度的勾爪(3)相互错开设置。
4.根据权利要求1所述的苹果采摘机的泡沫网张口套袋装置，其特征是：所述固定架(1)外侧转动连接有用于缠绕泡沫网的转动辊(7)，所述固定架(1)上设有位于传动链(5)中间顶部的一对夹住泡沫网的夹紧辊(4)。
5.根据权利要求1所述的苹果采摘机的泡沫网张口套袋装置，其特征是：所述泡沫网张口装置与PLC控制连接。
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