[实用新型]一种具有双级行星齿轮减速装置的智能锁电机

说明书

本实用新型公开了一种具有双级行星齿轮减速装置的智能锁电机，包括马达和减速装置，马达通过一连接环与减速装置连接，减速装置具有一箱体，箱体内的空腔侧面设有多个轮齿，一第一行星架穿过所述箱体并延伸至箱体外，多个第一行星轮穿过第一行星架上端，第一行星架上设有一第二行星架，第二行星架下端伸入所述第一行星架内并与多个第一行星轮啮合，多个第二行星轮穿过第二行星架上端，多个第一行星轮和多个第二行星轮与箱体内的轮齿啮合，一太阳轮一端伸入第二行星架上端并与多个第二行星轮啮合，太阳轮另一端与马达的传动轴连接。本实用新型的电机不仅结构紧凑，传动比范围较大，传动精度高，而且回程间隙较小，使用寿命较长，经济性较高。

技术领域

本实用新型属于微型指纹挂锁技术领域，尤其涉及一种具有双级行星齿轮减速装置的智能锁电机。本产品只用于微型指纹挂锁。

背景技术

目前，机器人、智能锁等领域均需借助电机实现电能的转换或传递，尤其是智能锁领域的微型指纹锁，微型指纹锁是一种以人体手指部位的指纹为识别载体和手段的智能锁具，它是计算机信息技术、电子技术、机械技术和现代五金工艺的完美结晶，而指纹锁的核心部件电机是驱动器，是整个指纹锁力量的转换中枢，电机若停止工作或障碍，锁将会自动开启和无法锁定，由于原动机的速度太高无法直接驱动工作机或执行机构，通常原动机需要借助减速装置减速，减速装置在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，市场上很多电机减速装置采用多个零散的齿轮啮合传递能量，但此结构不够紧凑，传动比范围较小，传动精度不高、经济性较低，回程间隙较大，使用寿命较短。

因此，发明人致力于设计一种新的电机以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种具有双级行星齿轮减速装置的智能锁电机，不仅结构紧凑，传动比范围较大，传动精度高，而且回程间隙较小，使用寿命较长，经济性较高。

为了达到上述目的，本实用新型所采取的技术方案为：

一种具有双级行星齿轮减速装置的智能锁电机，包括马达和减速装置，所述马达通过一连接环与所述减速装置连接，所述减速装置具有一箱体，所述箱体内的空腔侧面设有多个轮齿，一第一行星架穿过所述箱体并延伸至所述箱体外，多个第一行星轮穿过所述第一行星架上端，所述第一行星架上设有一第二行星架，所述第二行星架下端伸入所述第一行星架内并与多个所述第一行星轮啮合，多个第二行星轮穿过所述第二行星架上端，多个所述第一行星轮和多个所述第二行星轮与所述箱体内的轮齿啮合，一太阳轮一端伸入所述第二行星架上端并与多个所述第二行星轮啮合，所述太阳轮另一端与所述马达的传动轴连接；

所述马达长度为9.3±0.2mm，所述箱体长度为6.95～7.15mm，所述马达和箱体直径为6±0.05mm，所述减速装置传动比为26.45，所述减速装置输出转速为1080～1320rpm且其输出扭矩为27g-cm。

进一步，所述第一行星架具有一第一本体部，所述第一本体部抵接所述空腔底部的环形凸起，所述第一本体部向下延伸有一第一延伸部。

进一步，所述第一延伸部上设有一环形的卡槽，一卡簧套设于所述卡槽上，所述卡簧位于所述箱体外并抵接所述箱体底面。

进一步，所述第二行星架具有一第二本体部，所述第二本体部向下延伸有一第二延伸部，所述第二延伸部侧面设有轮齿。

进一步，所述第二延伸部和太阳轮底部均设有一凸起，所述第二延伸部的凸起抵接所述第二行星架，所述太阳轮的凸起抵接所述第一行星架。

进一步，所述第一行星架和第二行星架上端侧面的多个缺口上均设有侧安装孔，所述第一行星架和第二行星架上端面均设有上安装孔，所述第一行星架的多个侧安装孔与其上安装孔连通，所述第二行星架的多个侧安装孔与其上安装孔连通。

进一步，所述连接环通过螺纹与所述马达固定连接并与所述箱体卡合，所述连接环上延伸有一定位柱，所述定位柱延伸至所述马达内。