[实用新型]一种新型脐橙采摘装置

说明书

本实用新型涉及一种新型脐橙采摘装置，包括剪刀、脐橙过道、针孔摄像头、长杆和手柄；剪刀包括第一剪刀刀片和第二剪刀刀片，第一剪刀刀片固定在长杆顶端，第二剪刀刀片尾端设有一连接拉力绳，剪刀两尾端之间设有弹簧撑开，脐橙过道设于剪刀下方，脐橙过道为漏斗状，脐橙过道上方开口直径大于剪刀刀片长度，针孔摄像头包括第一针孔摄像头和第二针孔摄像头，第一针孔摄像头设于剪刀的前方，第二针孔摄像头设于剪刀的后方，长杆为两节可伸缩长杆，手柄包括握手处、剪刀控制处和微型锂电池，微型锂电池用于针孔摄像头供电。本实用新型操作简单，效率高，劳动强度低，值得推广。

技术领域

本实用新型涉及果业自动化机械领域，特别涉及一种新型脐橙采摘装置。

背景技术

近年来，赣南脐橙名誉响彻全国，其肉汁鲜甜美味， 脐橙受到地理、天气及采摘季节性等条件的限制,采摘问题成了所有果农面临的问题。由于脐橙采摘的工况较为复杂，目前大部分脐橙采摘都是依靠人工，不仅采摘效率低且人工费高。特别是结果在较高处采摘是非常困难的。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种操作简单，效率高，劳动强度低的一种新型脐橙采摘装置。

一种新型脐橙采摘装置，包括剪刀、脐橙过道、针孔摄像头、长杆和手柄；所述剪刀包括第一剪刀刀片和第二剪刀刀片，所述第一剪刀刀片固定在长杆顶端，所述第二剪刀刀片尾端设有一连接拉力绳，所述剪刀两尾端之间设有弹簧撑开，所述脐橙过道设于剪刀下方，所述脐橙过道为漏斗状，脐橙过道上方开口直径大于剪刀刀片长度，所述针孔摄像头包括第一针孔摄像头和第二针孔摄像头，第一针孔摄像头设于剪刀的前方，第二针孔摄像头设于剪刀的后方，所述长杆为两节可伸缩长杆，所述手柄包括握手处、剪刀控制处和微型锂电池，所述握手处形状为第一月牙形，所述剪刀控制处形状为第二月牙形，所述微型锂电池用于针孔摄像头供电。本实用新型操作简单，效率高，劳动强度低，值得推广。

进一步地，所述第一剪刀刀片和第二剪刀刀片之间的最大开口角度为40°。

进一步地，所述脐橙过道与长杆顶端为可拆卸方式连接；视不同的需要来决定是否拆卸。

进一步地，所述脐橙过道下方设有脐橙限环；脐橙采摘下来落下时，经过脐橙过道的减缓，再次通过脐橙限环的减缓，大大避免了脐橙高处落下时造成的损坏。

进一步地，所述脐橙限环为可伸缩的伸缩环，脐橙限环设在脐橙盛放器附近。

进一步地，所述针孔摄像头通过蓝牙与手机实现图像传送，采摘高处脐橙时，视线不在受阻。

进一步地，所述长杆为两节可伸缩长杆，第一节长杆的长度为120cm，所述第二节长杆的长度为100cm。针对不同高度的果树，随时调整长杆的长度。

进一步地，所述握手处第一月牙形大于剪刀控制处第二月牙形。

进一步地，所述握手处与剪刀控制处之间的最大开口角度为40°。

附图说明

图1是本实用新型实施例的新型脐橙采摘装置示意图。

图2是本实用新型实施例的新型脐橙采摘装置的长杆示意图。

具体实施方式

以下将结合具体实施例和附图对本实用新型进行详细说明。