[实用新型]一种开合速度均匀的精密夹爪

权利要求书

1.一种开合速度均匀的精密夹爪，其特征在于：所述开合速度均匀的精密夹爪包括支撑板、设于支撑板上的驱动件、由驱动件驱动转动的转动盘、通过传动件与转动盘连动的n个夹块，所述支撑板上设有顶盖，所述顶盖上设有n个避让槽，所述传动件穿过所述避让槽，传动件的上端与夹块固接、下端与转动盘相互连动，所述转动盘上设有数量与夹块数量相适配的滑动部；若设定驱动件驱动转动盘转动的弧度为t，相邻避让槽之间的夹角为m°，所述其中一个滑动部以转动盘的旋转轴线为基准，按照Xt＝a*t*cos(bt)，Yt＝a*t*sin(bt)的轨迹设置，与其相邻的滑动部由该滑动部以转动盘的旋转轴线为基准按自身旋转方向旋转m°形成；所述每个夹块下方的传动件与一相对应的滑动部相互连动并在转动盘转动时沿避让槽相向或背向移动进而带动夹块相互靠拢或相互分开，其中，Xt、Yt是滑动部上任一点的坐标，a、b为常量参数，a用来控制螺旋线的最大半径，b用来控制螺旋线的在给定t的范围下的螺旋圈数，所述n≥2，所述a＞0，所述b＞0，所述m＞0，所述t>π且t≠1/2π的倍数。

2.按照权利要求1所述开合速度均匀的精密夹爪，其特征在于：所述滑动部为槽体；所述传动件为底部带有轴承的传动销，所述槽体的宽度大于两轴承的直径，传动销底部的轴承容置于相对应的槽体中并分别抵靠于槽体中一相对应的侧壁，传动销上部与对应的夹块连接。

3.按照权利要求1或2所述开合速度均匀的精密夹爪，其特征在于：所述m＝360/n。

4.按照权利要求3所述开合速度均匀的精密夹爪，其特征在于：所述顶盖的底部设有一内径与转动盘相适配的凹槽，所述转动盘置于所述凹槽内。

5.按照权利要求3所述开合速度均匀的精密夹爪，其特征在于：所述顶盖上设有n条滑动轨，所述夹块下方设有套设在滑动轨上的滑块。

6.按照权利要求5所述开合速度均匀的精密夹爪，其特征在于：所述每条滑动轨与顶盖上相对应的避让槽平行。