[实用新型]具有红外激光通信装置的AGV小车及红外激光通信系统

说明书

本实用新型属于通信领域，具体涉及一种具有红外激光通信装置的AGV小车及红外激光通信系统。旨在解决现有技术在特殊场合常用无线通信手段不可用以及通信死角的问题。本实用新型提供具有红外激光通信装置的AGV小车，AGV小车包括车体、第一无线通信装置、处理器，AGV小车还包括多个第一红外激光通信装置；第一无线通信装置、第一红外激光通信装置分别与处理器通过有线通信链路连接；第一红外激光通信装置，配置为收发红外激光信号；多个第一红外激光通信装置分别装设于AGV小车的车体的顶部，和/或各周面，和/或顶部四周顶点位置。本实用新型安全性和可靠性高、通信范围广、避免了通信死角、通信流畅稳定。

技术领域

本实用新型属于通信领域，具体涉及一种具有红外激光通信装置的AGV小车及红外激光通信系统。

背景技术

随着自动化技术的发展，AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)得到广泛地应用。在实际应用中，AGV装备有电磁或者光学等自动导引装置，能够沿着规定的导引路径行驶。在AGV现场中， AGV需要与服务器等设备进行无线通信，但是在一些特殊场合下，常用的无线通信手段，如WiFi、ZigBee以及蓝牙等容易受到外界的干扰和监听，并且必须使用许可频率，在工厂的某些房间的墙壁是带有金属材料或者其他对信号有削弱屏蔽作用的材料，对信号的屏蔽作用较强，并且某些工厂的房间要求不能使用其他的电磁信号干扰，当AGV行驶到墙壁带有金属材料或者对信号有削弱屏蔽作用的房间时，将影响其正常通信。

此外，现有的AGV现场通信手段往往较为单一，在常用的无线通信手段不可用的情况下没有备选通信方式，而且在通信过程中，信号发射器和信号接收器的位置也将影响信号传输，不合理的位置分布可能导致信号传输过程中存在通信死角，造成信号传输中断。

为了弥补在特殊场合以及不合理的信号发射器和信号接收器的位置分布导致的通信问题，本实用新型提出采用红外激光进行通信的方式，红外激光不受许可频率和对信号有削弱屏蔽作用材料的影响，具有通信速度快，容易控制和成本低的优点。

因此，如何提出一种解决上述问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。

实用新型内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有技术在特殊场合常用无线通信手段不可用以及通信死角的问题，本实用新型的一方面提供一种具有红外激光通信装置的AGV小车，所述AGV小车包括车体、第一无线通信装置、处理器，所述AGV小车还包括多个第一红外激光通信装置；所述第一无线通信装置、所述第一红外激光通信装置分别与所述处理器通过有线通信链路连接；

所述第一红外激光通信装置，配置为收发红外激光信号；

多个所述第一红外激光通信装置分别装设于所述AGV小车的车体的顶部，和/或各周面，和/或顶部四周顶点位置。

在上述方案的优选技术方案中，所述第一红外激光通信装置为五个，分别装设于所述AGV小车的顶部中心位置、四个侧面的中心位置。

在上述方案的优选技术方案中，所述第一红外激光通信装置为四个，分别装设于所述AGV小车的顶部四周的顶点位置。

在上述方案的优选技术方案中，所述第一红外激光通信装置为五个，分别装设于所述AGV小车的顶部的中心位置、顶部四周的顶点位置。

本实用新型的第二方面提供一种红外激光通信系统，所述系统包括红外激光通信节点、AGV小车，所述AGV小车为上述任一项所述的具有红外激光通信装置的AGV小车；

所述红外激光通信节点与所述AGV小车的第一红外激光通信装置通过红外激光通信链路进行连接，用于向所述第一红外激光通信装置发送红外激光信号以及接收所述第一红外激光通信装置发送的红外激光信号。