[实用新型]一种晶体自动排序进料机构

说明书

本实用新型提供一种晶体自动排序进料机构，其特征在于：包括线性导轨、料架、进料挡板、进料、槽物料推进机构、料架驱动机构和推块驱动机构，所述料架由对应的驱动机构驱动可滑动地安装在线性导轨上，料架包括倾斜设置的托板，托板上垂直线性导轨的相对的两边上均匀设置有隔板，两隔板之间形成隔槽，晶体的料管安装在隔槽内，托板与进料槽之间设置有进料挡板，所述进料挡板上设置有进料口，进料口对应隔槽上的晶体由进料口自动排序进入进料槽中，进料槽的出料端连接设置有推块的物料推进机构，推块推动晶体进入对应的晶体加工机器或者设备的进料口中。本实用新型结构简单、可靠性强、易于操作，能够实现晶体的自动排序进料。

技术领域

本实用新型涉及电子元器件生产技术领域，尤其是一种晶体自动排序进料机构。

背景技术

在晶体的生产制造中需要对晶体的管脚切脚成型并对切脚成型的晶体穿上磁环，随着电子元器件生成技术的提高，已经逐步实现采用机器设备进行晶体的自动切脚成型或者穿磁环的工艺过程，但是由于来料的三管脚直插如封装TO-220的晶体等通常是放置在条形的料管内部，人工倾倒出来之后将是散乱状态，难以实现自动进料的过程，通常需要人工将晶体排序到对应机器或者设备的进料轨道上，人工成本大，效率低下，难以适应自动化生产设备的生产要求，导致生产周期被拖长，为了提高效率，有的行业采用机械手或者震动进料盘进行晶体的自动排序，但设备结构复杂，成本高，而震动进料盘也常常出现卡盘异常，导致现场维修频繁，影响生产效率。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种结构简单、可靠性强、易于操作的晶体自动排序进料机构。

为实现上述目的，本实用新型通过下述技术方案予以实现：

一种晶体自动排序进料机构，其特征在于：包括线性导轨、料架、进料挡板、进料槽、物料推进机构、料架驱动机构和推块驱动机构，所述料架由对应的料架驱动机构驱动可滑动地安装在线性导轨上，料架包括倾斜设置的托板，所述托板顶部沿着线性导轨滑动方向等间隔并列设置有多块隔板，相邻隔板之间形成隔槽，托板的低端设置有进料挡板，进料挡板上设置有进料口，进料口一端与其中一个隔槽连通，进料槽的出料端设置有物料推进机构，所述推进机构包括与进料槽相互垂直的导槽、可滑动地设置在导槽内部的推块，所述推块由对应的推块驱动机构驱动沿着导槽的方向运动。

所述隔板包括分别分布在托板高端和低端的上侧板、下侧板，所述的上侧板和下侧板一一对应。

所述进料挡板的阻挡部倾斜设置且与托板相互垂直。

所述进料挡板的进料口的呈壶口型结构，进料口与进料槽连接的一端的宽度与进料槽的宽度相同，进料口靠近托板的一端的宽度大于进料槽的宽度且小于隔槽的宽度。

所述进料槽的进料端与进料口的连接处的内底部设置为平滑的曲面结构。

所述托板的倾斜角度为5°-40°。

所述导槽包括底板、左侧导板和右侧导板，右侧导板上设置有一个连接口，进料槽的出料端与连接口相接，左侧导板至少延伸设置到进料槽的槽口正对处，当晶体沿着进料槽进入到导槽上时晶体的左侧面正好被左侧导板挡住。

所述推块上和进料口处设置有感应器，用于检测晶体是否到位。

所述隔槽的宽度等于安装晶体的料管的宽度。

所述进料槽宽度等于晶体的厚度。

所述导槽宽度等于晶体的宽度。

本实用新型的有益效果为：