[实用新型]一种身障人士如厕辅助升降装置

权利要求书

1.一种身障人士如厕辅助升降装置，其特征是：包括安装支撑板（1）、丝杠组件（2）、承载升降板（3）和控制器（4），所述的丝杠组件（2）包括电机（21）、丝杠框体（22）、丝杠（23）、丝杠滑块（24）和升降臂（25）；所述的安装支撑板（1）与地面（5）垂直且固定在地面（5）和墙面（6）上，所述的安装支撑板（1）上安装有电机（21）和丝杠框体（22），所述的电机（21）上传动安装有竖向设置的丝杠（23），丝杠框体（22）上安装有丝杠滑块（24），所述的丝杠滑块（24）能在丝杠框体（22）上上下滑动，所述的丝杠滑块（24）面对丝杠（23）的一侧设置有螺纹体，丝杠滑块（24）与丝杠（23）螺纹咬合配合，所述的丝杠滑块（24）与升降臂（25）连接，所述的承载升降板（3）紧固在升降臂（25）上,用来承载身障人士；控制器（4）与电机（21）连接并能控制电机（21）驱动丝杠（23）旋转，从而使丝杠（23）带动丝杠滑块（24）上下移动，所述的承载升降板（3）随丝杠滑块（24）做垂直方向的运动，从而辅助身障人士升降。

2.根据权利要求1所述的一种身障人士如厕辅助升降装置，其特征是：所述的控制器（4）为stm32f103rct6单片机。

3.根据权利要求1所述的一种身障人士如厕辅助升降装置，其特征是：所述的控制器（4）安装于升降臂（25）侧面上部。

4.根据权利要求1所述的一种身障人士如厕辅助升降装置，其特征是：所述的丝杠组件（2）有两组，对称分布在马桶（10）两侧，通过横梁板（7）连接固定。

5.根据权利要求4所述的一种身障人士如厕辅助升降装置，其特征是：两组所述的丝杠组件（2）内的丝杠（23）平行且同一高度安装。

6.根据权利要求1所述的一种身障人士如厕辅助升降装置，其特征是：所述的丝杠组件（2）外侧设置有扶手架（8）。

7.根据权利要求1所述的一种身障人士如厕辅助升降装置，其特征是：所述的安装支撑板（1）通过支撑角板（9）固定在墙面上。

8.根据权利要求1所述的一种身障人士如厕辅助升降装置，其特征是：所述的升降臂（25）与丝杠滑块（24）刚性连接紧固。

9.根据权利要求1所述的一种身障人士如厕辅助升降装置，其特征是：所述的承载升降板（3）是具有圆形开口的板状结构，圆形开口使其可以套住人体的躯干部分。

10.根据权利要求1所述的一种身障人士如厕辅助升降装置，其特征是：所述的承载升降板（3）可随丝杠滑块（24）升降的距离为十厘米。