[实用新型]用于电池组装的撕离型纸装置

说明书

本实用新型公开了一种用于电池组装的撕离型纸装置，包括：撕离型纸机构、异物检测机构、X轴运动模组、Y轴运动模组和Z运动模组；所述异物检测机构位于所述撕离型纸机构的前序工位；所述X轴运动模组控制所述异物检测机构和所述撕离型纸机构的X轴向运动；所述Y轴运动模组控制所述异物检测机构和所述撕离型纸机构的Y轴向运动；所述Z轴运动模组控制所述异物检测机构和所述撕离型纸机构的Z轴向运动。本实用新型用于电池组装的撕离型纸装置，包括异物检测机构，可以在电池仓组装前检测是否有异物，防止造成压坏电池。三轴运动模组带动异物检测机构和撕离型纸机构运动到固定的位置，实现精准定位。所述撕离型纸机构实现自动快速撕离。

技术领域

本实用新型涉及电池生产领域，特别是涉及一种用于电池组装的撕离型纸装置。

背景技术

随着科技的迅猛发展以及人们对产品品质的不断提高。电子类产品更新换代也越来越快，同时对装配精度要求也越来越高。然而，目前电子类产品的装配在我国还属于劳动密集型产业，主要以人工作业为主。如手机电池的组装，传统生产是每个工位需要一个人单独作业，人力多，效率低，品质不统一。且电池的BTB端子在组装的时候，如果位置对不准，5KG的压力就会造成产品损坏。

我公司开发有电池全自动组装生产系统，通过结构的合理设计，采用机械手进行电池的搬运，并采用撕膜与异物检测机构进行料仓内异物检测和电池离型纸的撕取，采用二次定位机构定位，采用电池压合机构对电池BTB端子进行压合，采用电池复压与下料机构对电池进行检测，通过全自动化地生产提高了产能和产品品质，大大提高了电池的组装精度，降低了报废率，减少了人力。

传统的撕膜是采用在传统制造业中，安装电池和撕电池仓撕离型纸全部靠人力实行，需要大量的劳动人力，且在高强度量产中，人力效率会持续减低，装配质量下降。

现有开发的机械撕离机构都是采用机械臂进行夹取的结构，这样对机械臂的要求比较高，需要精细操作。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种用于电池组装的撕离型纸装置，结构简单，并且能够实现精准定位、快速撕离。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种用于电池组装的撕离型纸装置，包括：撕离型纸机构、异物检测机构、X轴运动模组、Y轴运动模组和Z运动模组；

所述异物检测机构位于所述撕离型纸机构的前序工位；

所述X轴运动模组控制所述异物检测机构和所述撕离型纸机构的X轴向运动；

所述Y轴运动模组控制所述异物检测机构和所述撕离型纸机构的Y轴向运动；

所述Z轴运动模组控制所述异物检测机构和所述撕离型纸机构的Z轴向运动。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述撕离型纸机构包括胶带卷、放料轴、收料轴和激光检测传感器，所述胶带卷放置在所述放料轴上，所述胶带卷通过导向机构，将胶带从所述放料轴连接到所述收料轴并经过电池部件的待撕离型纸表面，所述激光检测传感器位于所述收料轴的上面。

在本实用新型一个较佳实施例中， 所述撕离型纸机构还包括所述放料轴的驱动装置和所述收料轴的驱动装置。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述撕离型纸装置还包括安装板，所述放料轴、所述收料轴、所述导向结构、所述激光检测传感器和所述异物检测机构安装在所述安装板的一侧，所述放料轴的驱动装置和所述收料轴的驱动装置安装在所述安装板的另一侧。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述安装板上设有若干安装孔和安装槽。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述导向机构包括安装座和多个吸膜头，所述安装座固定在所述安装板上，所述吸膜头安装在安装座上，所述吸膜头用来吸取胶带。