[实用新型]苹果采摘机的转动升降采摘机构

说明书

一种苹果采摘机的转动升降采摘机构，包括有可移动的移动推车，移动推车上设有转动控制装置、升降采摘装置和缓冲卡位装置，转动控制装置包括竖直转动连接在移动推车尾端的第一转动杆，升降采摘装置包括有自动升降的升降支架，缓冲卡位装置包括有竖直设置的缓冲管。本实用新型的结构合理、紧凑，通过自动采摘代替人工采摘，解决了苹果难采摘的难题，提高苹果的采摘效率，操作安全稳定，保护果子不受损伤并确保苹果新鲜度，降低了劳动强度，使用效果好，适于推广。

技术领域

本实用新型涉及水果采摘技术领域，具体是一种苹果采摘机的转动升降采摘机构。

背景技术

目前在苹果果园采摘时，人工采摘苹果的工人们拿着果篮手动进行采摘，过高的果子还要用梯子，手摘下来的苹果还要投进篮子里，人工步骤流程繁琐。经过果园实地考察，发现有以下几个问题：

(1)工人们使用手采摘苹果，次数频繁容易造成手伤和手臂劳累，以及腿脚的不适。

(2)苹果生长的不同高度，工人们解决对高峰苹果的采摘方式是用梯子，很不方便也保证不了安全性。

(3)手摘的苹果堆积进果篮损伤了苹果的质量。

采用人工采摘，不仅效率低，劳动量大，采摘时需要用到梯子，果园的土地凹凸不平程度，对人工采摘安全不能保障，同时长时间人工抬头采摘水果对工人的颈椎也有伤害，手采摘水果的时候难免会触碰到树干，梯子架在树干上的采摘有风险，针对以上的问题，需要一种全新的采摘机构，满足日常采摘工作要求。

实用新型内容

本实用新型要解决上述现有技术存在的问题，提供一种苹果采摘机的转动升降采摘机构，解决目前传统采摘效率低、效果差的问题。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种苹果采摘机的转动升降采摘机构，包括有可移动的移动推车，移动推车上设有转动控制装置、升降采摘装置和缓冲卡位装置，转动控制装置包括竖直转动连接在移动推车尾端的第一转动杆，第一转动杆底端同步竖直转动连接有位于第一转动杆前方的第二转动杆，第二转动杆顶部固定有转动盘，转动盘上转动连接有转动上下角度可调的固定板。这样设置后，为了使升降采摘装置左右向的角度可调节，当操作者操作第一转动杆时，第二转动杆和转动盘随之在转动，实现升降采摘装置的转动效果，而固定板上下转动角度可调，使升降采摘装置具有一定的前后倾角能力，适应更多采摘情况和环境。

升降采摘装置包括有自动升降的升降支架，升降支架顶端固定有采摘器和识别苹果的摄像头，摄像头固定在采摘器直线后方，采摘器由上下两片转动连接的咬合片组成，咬合片为弧形片结构且咬合端部呈尖端化。根据果农栽培苹果树的不同高度，升降支架可以将采摘器送到靠近苹果的位置和高度，苹果准确高度位置由摄像头定位，苹果进入到采摘器的咬合片内后，咬合片转动夹断果柄，实现采摘功能。

缓冲卡位装置包括有竖直设置的缓冲管，缓冲管顶部通过漏斗结构连接在采摘器出口下方，缓冲管内沿管路从上到下间隔交错设有阻挡杆，缓冲管底部出口端连接有横向传送的连接管，连接管下方转动连接有设有一组圆周均匀排布的卡位板，卡位板延伸到连接管内且转动面位于苹果经过路线上。苹果被采摘之后大约从两米高度掉下，由于重力下落速度快，如果直接下落苹果会被损坏，缓冲管通过漏斗结构与采摘器连接在一起，而缓冲管采用弹性轻质的塑胶材料，其优点是疲劳强度高，耐老化性能好，可以循环承受苹果下落的冲击力度，缓冲管内上下交错的阻挡杆能对下落的苹果进行降速，这样当苹果下落之后，经过多次的缓冲作用之后，苹果速度减慢，保证了果体完整，最后苹果滚落到连接管内并将其导向尾端出口；连接管内的卡位板依次转动做到控制苹果按照掉落次序单独导出，方便后续收集包装。