[实用新型]一种全自动罗拉车

权利要求书

1.一种全自动罗拉车，包括机体，所述的机体上设置有缝纫工作台、缝纫机头以及用于对被缝物形成夹持传送的传送机构，所述的缝纫机头上装设有针杆以及用于驱动针杆上下伸缩的伸缩驱动机构，针杆的下端部对应装设有缝纫针，缝纫工作台对应在缝纫针的下方设置有供其穿过的针孔，缝纫针的一侧设置有靠边传感器，所述靠边传感器包括与被缝物轮廓边形成贴靠的靠边块，其特征在于：所述的靠边块装设在一移动座上，所述的移动座上连接有用于驱动其进行相应移动的操控机构，所述靠边块的前端设置有抵压在被缝物上的接触感应片，所述接触感应片活动装设在移动座上，所述的机体上对应设置有通过感应接触感应片的活动来控制操控机构并使所述操控机构带动移动座进行相应移动的控制器。

2.根据权利要求1所述的一种全自动罗拉车，其特征在于：移动座上装设有一安装块，接触感应片铰接装设在安装块上，所述控制器通过第一位置传感器来监测感应接触感应片的活动，所述第一位置传感器装设在安装块上。

3.根据权利要求2所述的一种全自动罗拉车，其特征在于：所述的安装块上通过第一铰接轴铰接装设有感应转动块，且第一铰接轴呈竖直放置，接触感应片的中部通过第二铰接轴铰接装设在感应转动块上，且第一、二铰接轴的中心轴线相互垂直，所述的接触感应片上还连接有促使其下端抵压在被缝物上的第一弹簧，所述的安装块上还设置有抵压在接触感应片的上端并促使接触感应片克服第一弹簧作用力围绕第二铰接轴旋转的第一气缸，所述接触感应片与安装块之间还夹设有第一复位弹簧。

4.根据权利要求2或3所述的一种全自动罗拉车，其特征在于：所述的移动座上设置有沿上下方向延伸的滑移槽，所述安装块滑动装设在滑移槽上，并在滑动后通过螺栓锁紧固定。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种全自动罗拉车，其特征在于：所述的操控机构包括有固定座、左右丝杆、前后丝杆、导杆、导杆连接座、调节座、滑块，所述固定座固定设置在缝纫机头上，左右丝杆转动装设在固定座上，且左右丝杆的中心轴线沿左右方向延伸，左右丝杆的轴向一端端部设置有旋转头，左右丝杆上螺接套装有丝杆螺母，所述丝杆螺母轴向限位固定在滑块上，所述滑块固定设置在导杆的轴向一端上，所述导杆连接座固定设置在导杆的轴向另一端上，所述导杆转动穿设在固定座上并与左右丝杆呈并排设置，所述的导杆上还套装有第二复位弹簧，且第二复位弹簧的两端分别与固定座、滑块形成抵接，调节座装设在导杆连接座上，且调节座与固定座之间还设置有用于推动调节座以导杆为中心转动的第二气缸，所述的调节座上还装设有第一电机，前后丝杆与第一电机的输出端连接，且前后丝杆的中心轴线沿前后方向延伸，所述的移动座螺接套装在前后丝杆上。

6.根据权利要求5所述的一种全自动罗拉车，其特征在于：所述的固定座上还设置有一贯通丝杆电机，且贯通丝杆电机的丝杆中心轴线沿左右方向延伸，贯通丝杆电机的丝杆一端端部上还设置有丝杆头，所述的调节座上对应设置有用于监测所述丝杆头位置的第二位置传感器。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种全自动罗拉车，其特征在于：所述的移动座上铰接装设有一转动柱，所述的转动柱上延伸设置有一延伸臂和一缓冲臂，靠边块装设在所述延伸臂上，所述移动座对应在缓冲臂的下方设置有凸块，凸块上设置有穿过缓冲臂的凸柱，且所述凸柱上套装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别与缓冲臂、凸块形成抵接。

8.根据权利要求1或2或3所述的一种全自动罗拉车，其特征在于：所述的传送机构包括上滚轮、下滚轮、作用在被缝物上的传送滚轮、以及用于驱动传送滚轮进行传送滚动的传送电机，上滚轮对应装设在缝纫机头上，下滚轮对应装设在缝纫工作台上，并对应位于上滚轮的下方，所述上滚轮和下滚轮之间形成供被缝物通过的夹持传送通道，所述缝纫机头上还连接有移动手臂，所述传送滚轮和传送电机对应装设在移动手臂上。