[实用新型]基于移载设备和流水线的自动化分拣装置

说明书

本实用新型公开一种基于移载设备和流水线的自动化分拣装置，包括流水线、设置于流水线上的N个分岔口、条码识别设备及控制器，N个分岔口中沿流水线传送方向前M个分岔口对应有M个工位，沿流水线传送方向后N‑M个分岔口对应有N‑M个移载设备，控制器获取条码识别信息并基于条码识别信息判断待分拣快件对应的分拣方向，控制N‑M个移载设备对满足对应分拣方向的快件进行分拣，其中，基于快件所需处理效率和移载设备最大处理效率确定M值，M、N为自然数，且1＜M＜N。本实用新型的自动化分拣装置能够动态配置自动化作业的起点，支持人工与自动装备混合分拣作业，减少用工量，提高分拣效率和准确性，提高了自动分拣装置的弹性处理能力。

技术领域

本实用新型涉及传送控制技术领域。更具体地，涉及一种基于移载设备和流水线的自动化分拣装置。

背景技术

近年来，随着电商的快速发展，快递物流行业也发生了爆炸性地增长。分拣，作为物流行业的核心工种，是对即将处理的物品按其特定属性进行归组处理。例如，在快递业务中，去往全国各地的快件被送至快件处理中心，快件处理中西需要将发往同一目的地的包裹分为一组(如去往北京的分为一组，去往天津的分为一组等)。

如图1所示，传统的分拣方式为流水线配合人工分拣的方式，即快件处理中的全部快件在流水线上沿着同一方向移动，并在流水线旁沿该移动方向根据需求设置多个工位，每个工位对应一个分拣地区并配置至少一名工人(一般为一名)用于将特定地区(以北京、天津和雄安为例)的快件分拣出来。快件分拣过程为：首先将快件放置在流水线的上游；然后快件沿着流水线的移动方向依次经过各个工位；最后分拣工位的人员查看待分拣物品，如果应在本工位检出，则将该物品取下流水线，如果不应在本工位取出，则不做处理，待分拣物品继续在流水线上传输。

这种传统的分拣方式具有很高的快件分拣效率，但是随着分拣地区的增多和流水线的增长，需要配置越来越多的工位和工人，人工成本较高；当工位的工人有事需要离开时，需要有备补工人临时代替该工位工人，否则将需要暂停该流水线的快件分拣工作，即自动化程度低；工人分拣还容易发成由于人工操作失误而带来的误分拣等问题，即分拣准确率不能得到有效保障。

在此基础上，提出了一种自动化分拣装置，如图2所示。在传统分拣方式的基础上，将每个工位的分拣工人由设置在分岔口的移载设备代替，每个移载设备能够控制对应位置的快件通过该分岔口或者转向移出该分岔口，每个快件被条码扫描装置扫描，多个移载设备由控制器进行控制实现自动化分拣。快件分拣过程为：将带分拣物品放置的到流水线的上游；流水线沿某一方向移动，流水线上的物品被条码识别设备扫描，条码识别设备将识别出的物品的条码信息传入控制器，控制器通过计算处理分析出对应物品应移出流水线的分岔口位置；控制器发送控制指令至流水线中每个移载设备，移载设备将需要在对应分岔口移出的物品移出该流水线。

这种完全基于移载设备的自动化分拣装置在进行分拣作业时，整个分拣的作业效率受到移载设备效率限制。例如，当移载设备最高效率为2000件/小时，整个分拣线的效率被限制在2000件小时。鉴于目前移载设备效率较低，这种自动化分拣装置无法在作业效率要求较高的环节上使用。同时，因为待处理物品不同时段，前往不同区域的待处理物品数量波动很大，例如特定流水线上经常晚上21点到22点之间需要处理1000个待处理物品，22点到23点之间需要处理4000个待处理物品，所以即使日常作业效率要求不高的流水线也无法使用移载设备。

因此，需要提供一种能够提高作业效率的基于移载设备和流水线的自动化分拣装置。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种能够提高作业效率的基于移载设备和流水线的自动化分拣装置，可以动态配置自动化作业的起点，支持人工与自动装备混合分拣作业，减少用工量，提高分拣效率和准确性，提高了自动分拣装置的弹性处理能力。

为达到上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种基于移载设备和流水线的自动化分拣装置，该自动化分拣装置包括：