[实用新型]一种基于室内定位的智能清洁机器人系统

说明书

本实用新型公开了一种基于室内定位的智能清洁机器人系统，包括机体，所述机体通过陀螺仪导航，机体内置风机和垃圾收集盒，垃圾收集盒的底部安装有压力传感器，风机上安装有风机转速检测模块，风机转速检测模块、压力传感器和陀螺仪均连接微处理器，所述微处理器还连接RFID电子标签、障碍检测模块、警报模块和网络模块，所述RFID电子标签、障碍检测模块、风机转速检测模块、压力传感器和陀螺仪将监测到的情况通过网络模块传输给微处理器，所述微处理器通过警报模块对异常情况发出警报。本实用新型将多种避障方式相结合，能进行准确避障，而且结合了碰撞传感模块，能根据碰撞情况重新规划行进路线，多种网络模块相结合，能有效保证数据的及时传输。

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人系统，尤其涉及一种基于室内定位的智能清洁机器人系统。

背景技术

现有的智能清洁机器人大多是直接应用激光，超声波和陀螺仪方式进行清扫中的避障，痛点在于无法识别高度差异，而造成的机器人跌落，无法爬起继续清扫。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的实施例提供了一种定位和避障更精准的基于室内定位的智能清洁机器人系统。

本实用新型的实施例提供一种基于室内定位的智能清洁机器人系统，包括机体，所述机体通过陀螺仪导航，所述机体内置风机和垃圾收集盒，所述风机驱动垃圾收集盒收集垃圾，所述垃圾收集盒的底部安装有压力传感器，所述风机上安装有风机转速检测模块，所述风机转速检测模块、压力传感器和陀螺仪均连接微处理器，所述风机转速检测模块监测风机的运转情况，所述压力传感器监测垃圾收集盒内收集垃圾的情况，所述陀螺仪监测机体的行进情况，所述微处理器还连接RFID电子标签、障碍检测模块、警报模块和网络模块。

进一步，所述障碍检测模块包括并联的激光检测模块和超声波模块，所述激光检测模块通过激光感应障碍物，所述超声波模块通过超声波感应障碍物。

进一步，所述网络模块包括并联的NB-IoT通信模块和WIFI模块，在有WIFI时，通过WIFI模块实现数据间的传输，在没有WIFI时，通过NB-IoT通信模块实现数据间的传输。

进一步，还包括碰撞传感模块，所述碰撞传感模块连接微处理器，所述碰撞传感模块用于监测碰撞次数并反馈给微处理器，用于对室内定位平面图的优化。

进一步，还包括电源模块，所述电源模块用于给智能清洁机器人系统供电。

进一步，所述UWB定位系统安装在室内，所述UWB定位系统能对室内精确定位，进而进行区域的划分。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：结构简单，设计巧妙；多种避障方式相结合，能进行准确避障，而且结合了碰撞传感模块，能根据碰撞情况重新规划行进路线，多种网络模块相结合，能有效保证数据的及时传输。

附图说明

图1是本实用新型一种基于室内定位的智能清洁机器人系统的一示意图。

图2是本实用新型一种基于室内定位的智能清洁机器人系统的另一示意图。

图3是本实用新型一种基于室内定位的智能清洁机器人系统的工作过程示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地描述。

请参考图1和图2，本实用新型的实施例提供了一种基于室内定位的智能清洁机器人系统，包括机体1、陀螺仪2、风机3、垃圾收集盒(图中未示出)。

机体1的下方设有陀螺仪2和风机3，陀螺仪2和风机3均有两个，对称设在机体1的两侧，机体1内置垃圾收集盒，所述机体1通过陀螺仪2导航，所述风机3驱动垃圾收集盒收集垃圾。