[实用新型]基于扫描振镜的激光雷达

权利要求书

1.基于扫描振镜的激光雷达，其特征在于，包括安装底座(1)、激光雷达模块(2)、振镜(3)以及固定辅助镜(9)；

所述激光雷达模块(2)固定安装在安装底座(1)上，所述安装底座(1)上设置有振镜安装支架(10)以及导轨(11)；

所述导轨(11)上滑动安装有滑动块(4)；所述滑动块(4)上设置有安装板(5)；所述安装板(5)与滑动块(4)之间设置有升降装置(6)；所述固定辅助镜(9)的一端与安装板(5)的一端铰接；另一端与安装板(5)的另一端设置有伸缩装置(8)；所述伸缩装置(8)的两端分别与固定辅助镜(9)和安装板(5)铰接；

所述振镜安装支架(10)上设置有振镜电机(31)；所述振镜(3)通过振镜电机(31)驱动；所述振镜(3)位于固定辅助镜(9)与激光雷达模块(2)之间；所述激光雷达模块(2)具有激光发射端(21)以及回波接收端(22)。

2.如权利要求1所述的基于扫描振镜的激光雷达，其特征在于：所述固定辅助镜(9)为平面镜或者凸面镜。

3.如权利要求2所述的基于扫描振镜的激光雷达，其特征在于：所述伸缩装置(8)以及升降装置(6)均采用液压缸。

4.如权利要求3所述的基于扫描振镜的激光雷达，其特征在于：所述振镜安装支架(10)为沿竖直方向可以伸缩的伸缩支架。

5.如权利要求4所述的基于扫描振镜的激光雷达，其特征在于：所述滑动块(4)与导轨(11)形成滑台。