[实用新型]一种物流搬运用包裹搬运机器人

说明书

本实用新型公开了一种物流搬运用包裹搬运机器人，包括主体，所述主体的上端外表面设置有上放置台，所述主体的上端靠近前端外表面设置有控制台，所述主体的一侧靠近后端外表面设置有机箱盖门，所述主体的内部靠近一侧外表面设置有滚轮，所述控制台的上端外表面固定安装有控制面板，所述控制台的上端靠近前端外表面设置有警示灯与急停按钮，且警示灯位于急停按钮的一侧，所述控制台的前端外表面设置有观察孔，所述主体的前端靠近下端外表面固定安装有前挡板。本实用新型所述的一种物流搬运用包裹搬运机器人，能够提高搬运机器人的搬运能力，能够提高放置台的稳定性，能够使放置台运动，提高工作效率，带来更好的使用前景。

技术领域

本实用新型涉及搬运机器人领域，特别涉及一种物流搬运用包裹搬运机器人。

背景技术

搬运机器人是一种为应用机器人运动轨迹实现代替人工搬运的自动化产品，随着社会的发展和科技的进步，现有的搬运机器人已经不能够满足人们的需要，人们需要一种能够提高搬运机器人的搬运能力，能够提高放置台的稳定性，能够使放置台运动，提高工作效率的搬运机器人；现有的搬运机器人在使用时存在一定的弊端，首先，搬运能力较低，一次性搬运货物的量较少，其次，不能够提高放置台的稳定性，最后，不能移动放置台，降低了机器人的灵活性，同时降低了工作效率，给人们的使用过程带来了一定的影响，为此，我们提出一种物流搬运用包裹搬运机器人。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种物流搬运用包裹搬运机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种物流搬运用包裹搬运机器人，包括主体，所述主体的上端外表面设置有上放置台，所述主体的上端靠近前端外表面设置有控制台，所述主体的一侧靠近后端外表面设置有机箱盖门，所述主体的内部靠近一侧外表面设置有滚轮，所述控制台的上端外表面固定安装有控制面板，所述控制台的上端靠近前端外表面设置有警示灯与急停按钮，且警示灯位于急停按钮的一侧，所述控制台的前端外表面设置有观察孔，所述主体的前端靠近下端外表面固定安装有前挡板，所述上放置台的下端外表面固定安装有支撑杆，所述支撑杆的下端外表面固定安装有下放置台，所述下放置台的下端外表面设置有液压轴，所述液压轴的下端外表面固定安装有固定板，所述固定板的下端外表面设置有滑板，所述液压轴的上端外表面固定安装有辅助支撑板，所述滑板的下端外表面设置有滑轨。

优选的，所述机箱盖门的前端外表面开设有凹槽，凹槽的内部设置有拉手。

优选的，所述控制台的上端靠近另一侧外表面设置有按键与散热器，按键位于散热器的一侧。

优选的，所述控制面板的上端外表面设置有显示屏，且控制面板的下端外表面与控制台的上端外表面连接处设置有螺丝。

优选的，所述主体的后端靠近两侧位置均设置有固定螺栓。

优选的，所述主体的内部设置有电机与蓄电池，电机位于蓄电池一侧，蓄电池一侧设置有电源接口。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该物流搬运用包裹搬运机器人，能够利用液压轴将上放置台与下放置台顶起，提高了机器人的搬运能力，利用辅助支撑板，能够使液压轴上的上放置台与下放置台更加的稳定，利用滑板与滑轨，能够使升起的上放置台与下放置台移动，便于工作人员码放货物，利用控制台能够写入程序，控制搬运机器人的搬运的路线，能够通过观察孔检测搬运机器人搬运路线上的障碍物，整个物流搬运用包裹搬运机器人结构简单，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型一种物流搬运用包裹搬运机器人的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种物流搬运用包裹搬运机器人下放置台的结构示意图；

图3为本实用新型一种物流搬运用包裹搬运机器人辅助支撑板的结构示意图；