[实用新型]一种反应杯洗涤系统

权利要求书

1.一种反应杯洗涤系统，其特征在于，包括由左至右设置在底板(1)上的反应杯翻转侧冲机构(II)，

所述反应杯翻转侧冲机构(II)至少包括底板(1)上设置的储水仓(27)以及连接于储水仓(27)进行冲水动作的若干侧冲头(24)，所述储水仓(27)顶部靠近侧冲头(24)的一侧铰接一翻转架(26)，所述翻转架(26)顶部设有横向的置杯槽(25)；所述翻转架(26)上靠近侧冲头(24)一侧设有两个贴合的转向滚轮(29)，远离侧冲头(24)一侧设有一根贯穿翻转架(26)的转轴(28)，所述储水仓(27)上设有翻转驱动电机(23)，翻转驱动同步带(22)首尾两端分别套在翻转驱动电机(23)的输出端和转轴(28)的端部，翻转驱动同步带(22)的中部的一侧皮带穿过两个转向滚轮(29)之间的间隙，另一侧皮带贴合靠近侧冲头(24)的转向滚轮(29)的表面。

2.如权利要求1所述的一种反应杯洗涤系统，其特征在于，还包括通道运输旋转机构(I)，所述通道运输旋转机构(I)至少包括底板(1)上纵向平行设置的第一齿条(13)和第一滑块(110)，第一滑板(19)配合安装在滑块(110)上；所述第一滑板(19)分别固定第一齿轮驱动电机(14)和旋转驱动电机(15)，所述第一齿轮驱动电机(14)的输出轴端安装第一齿轮(12)，所述第一齿轮(12)吻合于所述第一齿条(13)顶面；所述旋转驱动电机(15)的输出轴端固定于U型过度通道(18)的底面；所述置杯槽(25)对应且齐平于过度通道(18)。

3.如权利要求1或2所述的一种反应杯洗涤系统，其特征在于，还包括通道运输机构(III)，所述通道运输机构(III)至少包括底板(1)上纵向平行设置的第二齿条(32)和第二滑块(38)，第二滑板(39)配合安装在第二滑块(38)上；所述第二滑板(39)分别固定第二齿轮驱动电机(34)和推进电机(35)，所述第二齿轮驱动电机(34)的输出轴端安装第二齿轮(33)，所述第二齿轮(33)吻合于所述第二齿条(32)顶面；所述第二滑板(39)顶端固定安装板(310)，所述安装板(310)上安装滚轴，所述推进电机(35)的输出轴端与滚轴之间通过推进同步带(37)连接，所述推进同步带(37)上通过固定U型的推进通道(36)，所述推进通道(36)对应且齐平于置杯槽(25)。

4.如权利要求2所述的一种反应杯洗涤系统，其特征在于，所述旋转驱动电机(15)的输出轴上安装旋转码盘(16)，所述旋转码盘(16)连接旋转码盘传感器(17)。

5.如权利要求1所述的一种反应杯洗涤系统，其特征在于，所述翻转架(26)为两个且分别处于侧冲头(24)的两侧，所述侧冲头(24)分别朝向两侧的翻转架(26)方向。

6.如权利要求1所述的一种反应杯洗涤系统，其特征在于，还包括洗涤头升降机构(IV)，所述洗涤头升降机构(IV)至少包括固定板(46)上设置的洗涤电机(41)，所述洗涤电机(41)的输出轴上吻合安装丝杆螺母(43)，所述丝杆螺母(43)固定于第三滑块(44)上，所述第三滑块(44)吻合安装于储水仓(27)顶端竖直方向设置的导轨(47)上；所述第三滑块(44)上安装洗涤头(42)，所述洗涤头(42)处于翻转架(26)顶端的置杯槽(25)上方。

7.如权利要求6所述的一种反应杯洗涤系统，其特征在于，所述第三滑块(44)上还设有升降到位传感器(45)。

8.如权利要求1所述的一种反应杯洗涤系统，其特征在于，还包括双推臂机构(V)，所述双推臂机构(V)至少包括设置于底板(1)底面的Y轴平移机构，所述Y轴平移机构上安装X轴平移移动机构，所述X轴平移移动机构安装推臂(52)，所述推臂(52)上安装插杆(53)，反应杯(2)上设有吻合于插杆(53)的插孔。